射线检测C语言,Unity - Raycast 射线检测

本文简要分析了Unity中射线检测的基本原理及用法，包括：

Ray 射线

RaycastHit 光线投射碰撞信息

Raycast 光线投射

SphereCast 球体投射

OverlapSphere 相交球等

Ray 射线

含义：官方解释为一条无穷的线，开始于origin点，朝向direction方向(但是，根据项目验证来看其默认长度为单位向量，只有对direction进行乘以倍率，才可实现延长射线，而非无穷)

用法：

Ray ray = new Ray(transform.position,transform.forward)：从物体中心创建一条指向前方的射线ray

Ray camerRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition)：产生一条从摄像机产生、经过屏幕上光标的射线。当相机为perspective模式，射线在相机梯形视野内发散；若为orthoGraphic，则为垂直与相机面的直线段(见上图)

RaycastHit 光线投射碰撞信息

含义：取得从Raycast函数中得到的碰撞信息(注意不是collider哈，是包含collider信息)

关键变量：point、collider、rigidbody、transform

检测方法 - 线型检测

Physics.Raycast 光线投射

功能：在已有一条射线(也可无)的基础上，使用射线(新建射线)进行一定距离内的定向检测。可修改射线长度，限制其检测的Layer层，并且可以得到射线检测到的碰撞信息。但仅能检测到第一个被射线碰撞的物体，后面的物体无法被检测到

用法：

Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))： 从物体中心点起，朝向Vector3.forward方向发射一条射线，该射线长度为distance，射线可检测到的层为Enemy层，返回bool类型

Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, out RaycastHitInformation ,LayerMask.GetMask("Enemy"))：从物体中心点起，朝向Vector3.forward方向发射一条射线，该射线长度为distance，将碰撞信息反馈到RaycastHitInformation上，射线可检测到的层为Enemy层，返回bool类型

Raycast (MyRay, distance, LayerMash.GetMask("Enemy"))：从已有的射线MyRay出发，长度延伸至distance，射线可检测到的层为Enemy层，返回bool类型

Raycast (MyRay, out RaycastHitInformation, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))

适用场合：配合相机坐标转换实现各类交互

Physics.RaycastAll 所有光线投射

功能：机理用法大致同Raycast，但区别在于可检测射线路径上的所有物体，返回检测信息的数组。其他带All后缀的方法也同理

用法：

RaycastHit[] hits = RaycastAll(transform.position, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))

RaycastHit[] hits = RaycastAll(MyRay, distance, LayerMash.GetMask("Enemy"))

适用场合：穿透性检测

Physics.Linecast 线段投射

功能：建立某两点之间的射线进行检测，返回bool类型

用法：

Linecast(startPos, endPos, LayerMask.GetMask("Enemy"))

Linecast(startPos, endPos, out RaycastHit, LayerMask.GetMask("Enemy"))

适用场合：特定地点局部距离射线检测

检测方法 - 体型检测

Physics.SphereCast 球体投射

功能：扩展检测范围为球形，返回bool类型。但是该投射用法需要万分小心，见下

用法：

SphereCast (originPos, radius, direction, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))：含义是在originPos点创建半径为radius的球体；以朝向direction方向的半球面为起始面(另一面舍弃)，移动distance距离，期间半球面经过的区域即为检测区域。那么originPos到originPos+radius内的半球区域呢？答案是舍弃，用官方的话来说，是边界而不是包围体。(立体结构：以左右球球心为轴线，建立半径为radius、高为distance的圆柱体，左球挖去右半体积，右球添加右半体积)

SphereCast (Ray, radius, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))

适用场合：检测目的地是否可抵达，从而判断可移动性

Physics.Boxcast 块体投射/ CapsuleCast 胶囊体投射

功能：同球体投射

用法：同球体投射

Physics.OverlapSphere 相交球

功能：同样检测球形，但与SphereCast存在较大区别

用法：

Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(startPos, radius, LayerMask.GetMask("Enemy"))：以startPos为原点，创建半径为radius的球形，检测区域为整个球形包围体(实心)，检测Enemy层上的物体，返回所有碰撞物体的collider而不是RaycastHit

适用场合：检测挂载物体球形范围内是否存在碰撞，常用方法

Physics.IgnoreCollision 忽略碰撞

功能：屏蔽两个collider的碰撞，第三个参数为bool

用法： IgnoreCollision (collider1, collider2, ignore)

参考

关于找一找教程网

本站文章仅代表作者观点，不代表本站立场，所有文章非营利性免费分享。

本站提供了软件编程、网站开发技术、服务器运维、人工智能等等IT技术文章，希望广大程序员努力学习，让我们用科技改变世界。

[Unity - Raycast 射线检测]http://www.zyiz.net/tech/detail-93486.html