kuka机器人外部轴异步_（技术）机器人维保10个常见问题解答

A1：Kuka机器人无法连接KRC（如图1）？

Q1：

1. 购买一个如下备份U盘（如图2）
2. 机器人开机的时候机器人主机硬盘镜像备份（跟电脑做镜像备份一样），若系统或者网络错误等可以直接还原镜像备份。

A2：具体怎样判断是电机，编码器，抱闸故障

Q2：首先根据报警提示找故障，有些故障报警提示很明确，例如编码器电源缺失，电机过热，等等 如果无法通过报警直接确定

A3：在调试库卡机器人，配置外部信