库卡机器人报错处理记录

最新推荐文章于 2023-01-24 21:17:29 发布
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版权

组件不属于类型

微信图片_20211015104845.jpg

处理方法:将servegun选项进行删除即可正常

24V电源短路烧毁保险丝

微信图片_20211015104903.jpg

处理方法：更换5欧的电阻丝

控制柜KSP报错

44d9e63bbdff2e59907ddd2180afaf7.png

由于KSP线没插

image.png

插上问题即可解决

示教器连不上系统

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出现问题原因：客户将示教器插入到机器人本体的RDC接口上

行云777
关注
机器人错误记录bad hadbake
全栈川川
08-05 489
遇到cq-htp报错：bad hadbake有可能是版本更新兼容问题，我更新到最新版本就出错了，所以我有换回了老版本。
库卡机器人kuka___故障信息与故障处理
06-26
库卡机器人kuka___故障信息与故障处理
库卡机器人报错“一般变频器故障“
qq_53276247的博客
01-16 3127
一般变频器故障一丶示教器提示信息二丶问题排查三丶解决办法 一丶示教器提示信息 示教器上提示到：一般变频器故障，内部错误，短路制动激活。 二丶问题排查 出现此问题大多是硬件问题导致，我们打开配电柜并检查线路。 此时，我们看到库卡伺服包（KSP）红色报警。 三丶解决办法 机器人断电后，拔插线缆再开机即可。 ...
dao接口有什么好处_Spring 是什么框架？
weixin_39917090的博客
11-23 125
Spring 是什么框架？什么是 Spring 框架？Spring 框架是一个轻量级的 Java 开发框架，为应用开发提供平台。它是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。框架的主要优势之一是分层架构，分层架构允许使用者选择使用哪一个组件，同时为 J2EE 应用程序开发提供继承的框架。Spring 使用基本的 JavaBean 来完成以前只能只可能由 EJB 完成。Spring 提供 IOC 容器，...
库卡机器人常见的问题及解决方法
together_1的博客
11-04 5733
1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2、专家登陆 一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆 3、设置END 新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。 解...
库卡机器人UserTech软件包kop
最新发布
04-03
库卡机器人UserTech软件包kop是一个强大的工具，专为库卡机器人的用户和技术人员设计，旨在提升机器人操作的便捷性和效率。这个软件包融合了多种功能，使得库卡机器人的操作、维护和调试变得更加简单直观。 首先，...
库卡机器人浮点数转换.docx
04-25
在工业自动化领域，库卡（KUKA）机器人与可编程逻辑...总之，库卡机器人与PLC之间的浮点数交互涉及数据类型转换、信号定义、字节顺序处理以及通信协议的理解。正确实施这些步骤对于实现两者间的有效数据交换至关重要。
库卡机器人高级字符串处理指令文档
10-21
库卡机器人高级字符串处理指令文档 库卡机器人高级字符串处理指令文档是一份详细的指令文档，旨在提供给库卡机器人用户和开发者，用于了解和掌握高级字符串处理指令的使用方法和技术细节。该文档涵盖了CREAD/CWRITE...
库卡机器人RoboTeam软件使用教程
03-29
库卡机器人RoboTeam软件使用教程主要涉及库卡机器人及协同控制的相关知识。库卡机器人是全球知名的工业机器人制造商之一，其产品广泛应用于汽车制造、航空航天、机械加工等领域。RoboTeam软件则是库卡机器人推出的一...
库卡机器人C2及C3机器人外部通讯配置手册
01-07
标题和描述中提到的是关于库卡机器人C2及C3机器人的外部通讯配置手册。库卡(KUKA)是知名的工业机器人制造商，提供的机器人广泛应用于自动化生产线等领域。KUKA机器人控制系统软件(KSS)中的KRC2和KRC3是两种较早的...
连不上机器判断机器状态_KUKA机器人为什么KPP故障联不上，断电重启hou报RDC连接连接不上...
weixin_35701002的博客
01-13 2464
1.RDC连不上出现的现象: 通过指示灯的判断是最简单快捷的,如果是坏了可以直接提示RDC的故障,如果灯不亮可直接判断是RDC坏了或者是线没连上.如果RDC卡连不上,指示是不亮的!那么KSP或KPP网络断,同样会引起RDC不能读取数据,这是问什么呢?表面上看在KCB总线中KSP与KPP是串行连接的,而他们与RDC和EMT是通过CUU进行并行连接的:KCB 基于EtherCAT的驱动总线循...
kuka机器人profinet网络配置步骤_KUKA工业机器人外部轴配置方法
weixin_33737110的博客
12-24 4153
1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线(外部轴动力线)(连接机器人底部RDC编码器线)2、Workvisual外部轴添加与配置(1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加：(右键控制系统组件添加)(2)确认电机铭牌上的电机型号：(开头MG/ME光轴与键槽轴的区别)(3)根据电机型号添加选项：(右键设备视图添加电机型号)(4)在单元配置中将添加的外部轴电机与控制柜连接：(5)右...
KUKA机器人初次通电配置
xdpcxq的专栏
01-24 7005
5，等待安全参数配置完全并回到KSS界面，然后单击确认所有消息，即能上电操作机器人。3，完成上述两步，示教器界面会弹出“故障排除助手”对话框，选择“机器人或 RDC。经过安全配置的操作，有时还会有报警消息“零点校正Ax”，x表示第几个轴丢失了零。承接上一步骤，通过示教器确认所有消息，单击消息提示区域，此时一定会弹出如图。零点校正的方式有2个：其一电子校正工具：EMD或者MEMD，其二千分表。这时，只需要操作机器人进行零点校正即可。1、“投入运行”-“调整”-“EMD”
kuka机器人报电源管理报错_KUKA机器人出错提示和故障排除信息
weixin_39765625的博客
12-22 3599
广州子锐机器人技术有限公司：KUKA机器人出错提示和故障排除信息，提示窗口将显示各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息，也可以是必须予以确认的提示 一个提示可以由下列部分构成：1.1 提示组说明性提示例如按下某个不允许的键，它给使用者一个说明。状态提示提示设备的状态。该状态致使控制器发生反应(例如紧急关断等)消除提示的起因后，提示将被删除。安全起见，有时会设置一个有待确认的后续提示。确认性提...
库卡机器人C4计算机无法启动,KUKA(库卡)机器人主机无法启动故障维修检测中心...
weixin_29353947的博客
07-05 2060
KUKA(库卡)机器人主机无法启动故障维修检测中心KUKA 机器人主机开机不闪灯维修,KUKA机器人主板开机进不去系统维修,KUKA机器人主板开机读取不了数据维修,KUKA机器人主机开机后报警停止维修,KUKA机器人开机无任何反应维修KUKA机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏...
库卡（KUKA）机器人入门学习必备知识
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xlx1990xlx的博客
06-29 1万+
库卡（KUKA）机器人入门学习必备知识 1、库卡机器人零点标定使用的工具通常有两种：1）千分表，标定精度偏低。2）EMD电子装置，标定精度较高。 2、库卡机器人停机模式有三种。分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。 3、库卡机器人控制柜有基本的有5种型号。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ） 4、KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位值，防止
KUKA库卡机器人零点失效维修案例
qq_40323172的博客
05-01 4863
　 零点失效的原因： 　　在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。 　　长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。 　　正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发...
kuka机器人报电源管理报错_江门市KUKA机器人电源维修中心
weixin_39638526的博客
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江门市KUKA机器人电源维修中心库卡KUKA机器人四种启动方式简介库卡机器人四大启动方式说明1、自动运行方式(1)自动运行说明库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后……库卡机器人四大启动方式说明1、自动运行方式(1)自动运行说明库卡机器人处于自动运行时...
库卡机器人接地与EMC规范解读
"该资源是关于库卡机器人(KUKA Robotics)接地与电磁兼容(EMC)的培训材料，主要涵盖了正确安装接地线以确保EMC的重要性和具体操作方法。内容包括KRC2系列控制器的标准接线图示，EMC的基本概念、耦合机制以及等电位...
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