单片机驱动DM542步进电机（使丝杠做往返运动--速度可调）

最近在做缺陷检测相关项目，需要制作一个小工装台，以实现搭载2D和3D相机左右扫描待检测料片。
实现的功能：丝杠先向右转，到达右限位后，自动回到初始位置。（任意时刻可通过PC串口实现调速）
实验器件：直线电机、DM542驱动器、贴片型stc89c52rc、电源（24V-250W）

DM542驱动器3、7、8端口播下：

接线方式：采用共阳极接线法： PUL+、DIR+接（单片机）5V；PUL-接P1^{1(输出脉冲),DIR-接P1}2（输出方向）；ENA+、-均不接；左限位器接P1^{3，右限位器接P1}4;
**限位器注意最好选择5v可驱动的！！！可直接用单片机电源驱动！！！（要是只有10v的注意分压不能直接将输出端接在单片机上，理论上会烧毁）

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int  
typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit PUL=P1^1; //位定义DIR
sbit DIR=P1^2; //位定义ENA
sbit XW1=P1^3; //位定义DIR
sbit XW2=P1^4; //位定义ENA
 int sia=0;
 int siaa=0;
void UsartInit()
{
   
	SCON=0X50;			//设置为工作方式1
	TMOD=0X20