51单片机与DM542接线。P10接PUL- P11接DIR- P12接ENA- 信号端加个10K电阻串联
采用共阳级接法 PUL+、DIR+、ENA+ 接5V
DIR //控制方向
ENA//使能步进电机
//简单驱动程序 speed代表步进电机速度 speed越大速度越慢
void step_pulse(uint speed)
{
PUL = 0;
delay_132us(speed);
PUL = 1;
delay_132us(speed);
}