[线性控制理论]关于Laplace变换中求导运算的结果推导

设处处可导的时域函数$x(t)$，那么该函数的$Laplace$变换为：
$$X(s)={\int }_0^{+\infty }x(t)e^{-st}dt$$
设$x(t)$的一阶导数的拉氏变换为$X_1(s)$，那么：
$$X_1(s)={\int }_0^{+\infty }{x}^{{}^{\prime }}(t)e^{-st}dt={\int }_0^{+\infty }[x(t)e^{-st}{]}^{{}^{\prime }}dt-{\int }_0^{+\infty }x(t)[e^{-st}{]}^{{}^{\prime }}dt$$
整理后得到：
$$X_1(s)=sX(s)-x(0)$$
通过归纳可得到x（t）的n阶导数的拉氏变换（记为$X_n(s)$）为：
$$X_n(s)=s^{n}X(s)-[s^{n-1}x(0)+s^{n-2}{x}^{(1)}(0)+\cdots +s{x}^{(n-2)}(0)+x^{(n-1)}(0)]$$
故在线性控制系统的分析过程中，要注意$x(t)$初值对运动方程解的影响。