二阶振荡环节的谐振频率_典型环节的频率特性二阶振荡环节.ppt

典型环节的频率特性二阶振荡环节

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.6 系统特性与开环频率特性的关系 系统性能的优劣评价 时域性能指标 频域性能指标 从不同的角度描述系统的固有性能 由外部输入信号的时间响应特性分析 由频率特性分析 直观,准确 应用广泛,与时域有对应关系 常对系统进行定量的分析 常对系统进行定性的分析 5.6.1开环幅频特性与系统特性的关系 常将开环频率特性分成低、中、高三个频段。 L(ω)dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低频段 高频段 中频段 0 —低频段的斜率 低频段开环增益K 越大,稳态误差越小 积分环节越多,系统稳态误差趋于零的情况越多 G(s)= sν K G(jω)= (jω)ν K 低频段由积分环节和比例环节构成: ν —低频段的高度 K 低频段:第一个转折频率之前的频段 ---反映系统的稳态性能 参见第三章“稳态误差” 零型系统、I型系统等对不同输入信号的跟随能力 2. 中频段: 穿越频率ωc附近的区段为中频段。 它反映了系统动态响应的稳定性和快速性。 L(ω)dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低频段 高频段 中频段 0 (1)穿越频率ωc与动态性能的关系 设系统中频段斜率为-20dB/dec且中频段比较宽。可近似认为整个曲线是一条斜率为-20dB/dec的直线。 0 +20 -20dB/dec ωc ω L(ω)dB -20 中频段对数幅频特性曲线 开环传递函数: G(s)≈ = s K s ωc 0 +20 -20dB/de

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