本文详细探讨了二阶系统在不同阻尼比下的响应特性，包括过阻尼、欠阻尼、临界阻尼和无阻尼状态。重点介绍了单位阶跃响应的计算及其特点，以及阻尼比对系统超调量、振荡频率和快速性的影响。
当系统输出与输入之间特性由二阶微分方程描述时，称为二阶系统。从理论上讲，二阶系统总包含两个储能元件，能量在两个元件之间交换，引起系统具有往复振荡的趋势，当阻尼不够充分大时，系统呈现出振荡特性，故二阶系统也称为二阶振荡环节。
闭环传递函数
或
式中，ζ为系统的阻尼比；ωn为系统的无阻尼自然振荡角频率；T=1/ωn为系统振荡周期。系统的特征方程为
特征根为
系统的特征根完全由ζ和ωn两个参数来描述，下面就不同参数下的系统响应加以讨论。
二阶系统的单位阶跃相应
1. ζ>1
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