读一篇BLOG — 理解矩阵，矩阵背后的现实意义

齐友明《重温微积分》
空间 – 对象的集合
向量刻画对象，矩阵刻画对象的运动
矩阵是空间中跃迁的描述
变换，所谓变换，就是空间从一个点（元素/对象）到另一个点（元素/对象）的跃迁
”尽管描述一个三维对象只需要三维向量，但所有的计算机图形学变换矩阵都是4 x 4的。说其原因，很多书上都写着“为了使用中方便”，这在我看来简直就是企图蒙混过关。真正的原因，是因为在计算机图形学里应用的图形变换，实际上是在仿射空间而不是向量空间中进行的。想想看，在向量空间里向一个向量平行移动以后仍是相同的那个向量，而现实世界等长的两个平行线段当然不能被认为同一个东西，所以计算机图形学的生存空间实际上是仿射空间。而仿射变换的矩阵表示根本就是4 x 4的。“
《计算机图形学——几何工具算法详解》
“矩阵是线性空间中的线性变换的一个描述。在一个线性空间中，只要我们选定一组基，那么对于任何一个线性变换，都能够用一个确定的矩阵来加以描述。”
“若矩阵A与B是同一个线性变换的两个不同的描述（之所以会不同，是因为选定了不同的基，也就是选定了不同的坐标系），则一定能找到一个非奇异矩阵P，使得A、B之间满足这样的关系：A = P-1BP
线性代数稍微熟一点的读者一下就看出来，这就是相似矩阵的定义。”

线性代数还有比这更奇妙的性质，那就是，矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基的描述。而且也能够把线性空间中的一个坐标系（基）表换到另一个坐标系（基）去

1. 首先有空间，空间可以容纳对象运动的。一种空间对应一类对象。
2. 有一种空间叫线性空间，线性空间是