江科大STM32学习笔记——EXTI和NVIC

STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

 就是NVIC为中断管理器，覆盖主要外设和系统事件，分配中断优先级。而EXIT则是管理外部中断的。

• 抢占优先级（先占pre-emption priority）：抢占优先级高的中断来时，暂停当前执行程序，转到中断程序执行。
• 响应优先级（从占subpriority）：执行完再转到中断程序。

NVIC

一个外设有多条中断通道，而NVIC只有一个输出口。

对于每个中断有16个优先级，而这16个又可以设置为抢占优先级和响应优先级。

EXTI

• EXTI可以检测GPIO口的电平变化从而向NVIC提出中断申请。
• 支持上升沿、下降沿、双边沿和软件触发。
• 支持所有GPIO口。但相同Pin口不能同时触发中断，如PA1和PB1不能，但PA1和PA2可。
• 提供16个GPIO_Pin作为外部中断通道，同时还支持一些其他外部事件，如PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒和以太网唤醒等。

AFIO只选择一个Pin口，因此不能选择相同的Pin口。

GPIO先经过AFIO的选择，再进入到EXTI，然后再通过NVIC中断控制。

外部中断配置代码

1. 开启时钟。使用RCC开启时钟，因为这里选择GPIOA，而GPIOA和AFIO都是APB2外设的。

2. 配置GPIO口，输入模式。开启完GPIO时钟后，初始化。

3. 配置AFIO，选择输出连接到EXTI。使用GPIO_EXTILineConfig()函数来，配置AFIO数据选择器选择中断引脚。

4. 配置EXTI，选择边沿触发方式和触发响应方式。

EXTI库函数：

这里就使用初始化函数配置EXTI。

5. 配置NVIC，给中断配置合适优先级。

NVIC库函数

第一个为设置中断分组，第二个初始化，第三个设置中断向量表，第四个系统低功耗配置。（后两个用的不多）

要配置NVIC，先要指定一下分组，然后再初始化。

用PriorityGroupConfighan()确定抢占优先级和响应优先级的分配位数，这个自己决定。

数字小等级高，一个中断配置好抢占和响应的位数后，抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的程序，当抢占优先级一样，响应优先级高的先执行。

注：中断优先级分组只需要在系统初始化阶段设置一次，设置好后不改变保证中断管理的一致性。

然后是NVIC的初始化。

还是一样，创建结构体变量，给结构体成员赋值。可以转到定义查看参数是什么。

第一个选择中断通道，转到定义，跳转到stm32f10x.h文件查看要选择的中断通道。

根据自己的芯片选择相应的中断通道列表，这里用的是stm32103C8T6，选的是md。

展开找到我们选用的EXTI14，10-15都公用一个通道。结构体第一个参数指定完成，第二个中断通道使能ENABLE。

第三个和第四个是指定所选通道的优先级。三是抢占，四是响应。

优先级是在多个中断同时申请，产生拥挤时起作用。

配置完成后就可以开始写中断程序了，中断程序放在中断函数里。而中断函数的名字时固定的，每个中断通道有对应的中断函数名，可以在启动文件中查找。

 找到EXTI14对应的EXTI15_10_IRQHandler，然后编写程序。（中断函数都是无参无返回值，也不需要声明）

首先要进行中断标志位判断，确保是需要的中断源触发。

在最后也需要清除标志位，因为只要中断标志为1就会进入中断函数，如果不清除，就会一直在中断函数里。