- 博客(3)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PMSM速度环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比
PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用ADRC的仿真模型模型中相关细节1、电机模型参数是先前通过辨识得到；2、电流环采用一阶ADRC、速度环采用二阶ADRC，对于电流环对象是二阶的，通过降阶可以将为一阶；3、电流环闭环传递函数为惯性环节、速度环闭环传递函数为二阶，其临界阻尼比为1；4、电机电采样标么化比例系数为80，速度采样...
2019-12-05 21:56:46
4699
4
原创 永磁同步电动机电流环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比
永磁同步电动机电流环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比永磁同步电动机模型及控制对象传递函数线性自抗扰控制(LADRC)控制原理PMSM电流闭环模型搭建（为了实现电流单闭环，电动机运行时拖动发电机）考虑电机驱动器死区效应模型仿真结果考虑电机驱动器死区效应模型实验结果永磁同步电动机模型及控制对象传递函数线性自抗扰控制(LADRC)控制原理PMSM电流闭环模型搭建（为了...
2019-11-29 20:57:09
3675
4
原创 FPGA读取尼康（Nicon）编码器MAR-M50AH方法（DSP+FPGA）
Nicon编码器MAR-M50AH读取方法（DSP+FPGA）编码器协议细节读取FPGA与编码器通讯硬件电路DSP+FPGA读取编码器的整体框架FPGA中各模块主要部分的搭建DSP外部接口及其编码器数据解算DSP与FPGA之间的数据通讯读取实验结果编码器协议细节通讯波特率：2.5Mbps单圈数据位：20bit多圈数据位：16bit通入电源：主电源 4.75 to 5.25V,电流 0.1...
2019-05-28 22:24:45
5666
6
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人