ADRC
关山口小博子
这个作者很懒,什么都没留下…
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PMSM速度环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比
PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用ADRC的仿真模型模型中相关细节1、电机模型参数是先前通过辨识得到;2、电流环采用一阶ADRC、速度环采用二阶ADRC,对于电流环对象是二阶的,通过降阶可以将为一阶;3、电流环闭环传递函数为惯性环节、速度环闭环传递函数为二阶,其临界阻尼比为1;4、电机电采样标么化比例系数为80,速度采样...原创 2019-12-05 21:56:46 · 4900 阅读 · 4 评论 -
永磁同步电动机电流环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比
永磁同步电动机电流环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比永磁同步电动机模型及控制对象传递函数线性自抗扰控制(LADRC)控制原理PMSM电流闭环模型搭建(为了实现电流单闭环,电动机运行时拖动发电机)考虑电机驱动器死区效应模型仿真结果考虑电机驱动器死区效应模型实验结果永磁同步电动机模型及控制对象传递函数线性自抗扰控制(LADRC)控制原理PMSM电流闭环模型搭建(为了...原创 2019-11-29 20:57:09 · 3940 阅读 · 4 评论