PMSM速度环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比
PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用ADRC的仿真模型模型中相关细节1、电机模型参数是先前通过辨识得到;2、电流环采用一阶ADRC、速度环采用二阶ADRC,对于电流环对象是二阶的,通过降阶可以将为一阶;3、电流环闭环传递函数为惯性环节、速度环闭环传递函数为二阶,其临界阻尼比为1;4、电机电采样标么化比例系数为80,速度采样...
原创
2019-12-05 21:56:46 ·
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