精灵4RTK无人机的几种差分方式,RTK和PPK有何区别

精灵4RTK无人机的几种差分方式

P4R有四种方式可以获取固定解，其中CORS可以使用地方千寻或地方CORS；网络1+1相当于GNSS的基站+移动站的点对点，；D-RTK2的方式是QcuSync将基站差分改正数据发送给遥控器，通过遥控器中继的固定方式，属于无线电通讯，不需要网络；以上三种方式都是实时RTK，即飞行时直接获取影像的固定解POS，不需要后处理，任务完成后，直接读取影像EXIF信息里面的POS即可使用。

第四种方式是PPK，PPK是后处理差分，通常应用于山区等CORS或网络服务信号不好的地方，或者是CORS没有覆盖的地方。PPK需要通过软件来解算来获取无人机飞行轨迹的固定解信息，通过拍照时刻等文件获取拍照时无人机天线相位中心的POS，通过无人机天线改正获取拍照时像主点的POS。

从结果来讲，几种差分方式获得的POS都是固定解，是没有太大差别的。下面我们来了解一下几种差分方式的区别：

1、千寻/地方CORS

目前在售的P4R每台新机都赠送一年的千寻CORS服务，P4R销售工作还不足一年，用户使用最广泛的差分方式就是千寻CORS。使用千寻的好处是开机稍作等待即可作业，在千寻覆盖的范围内（下图浅蓝色区域为CM级别覆盖，蓝色区域为M级覆盖）使用千寻CORS是很方便的。与千寻CORS相对应的即为地方CORS，使用地方CORS的作业方式与千寻类似，在RTK功能界面，输入好地方CORS参数，连接网络固定后即可作业。使用地方CORS的好处是如果是自建CORS站可以免CORS服务费，如果是省网CORS一些单位有已知的地方坐标转换参数，可以直接利用应用EXIF信