激光雷达点云数量计算,默认精度计算？

以禾赛激光雷达为例

XT16规格书里面水平角分辨率

单激光的激光点云密度如何提升？

由以上信息可知：
1秒钟内部16个激光头转10HZ；
1个激光头1圈发出2000点，360°/0.18°=2000；
所以1秒总的点频=200010hz16=32万点/S；
激光头2点之间间隔时间=100ms/2000点=50us；

光速度310^8m/S。
50us能跑多远=310^8m/S*50us/2=15km；----PS往返就是25us；

禾赛量程实际120m，往返距离240m。，所以激光发出返回时间=0.8us
超过0.8us后才返回的数据作废或者很弱；

由以上理论分析：：
50us的间隔，就算计算往返时间，大概最远能测试7km数据；而实际目前激光雷达量程大概120m到240m左右；