4.3.1 基于图片实时阴影技术
其中的图片意为：将阴影渲染成图片
平面投影阴影
- 根据光的方向，把物体的每个顶点投影到平面地面上。
- 数学原理：相似三角形
- 缺点：
- 只能投影到平面；
- 投影物体必须在光线和平面之间；
投影阴影
- 为每个阴影投影体设置一个相机
- 把阴影投影体渲染到阴影纹理中
- 渲染阴影接收者，并且与阴影纹理进行混合
Unity中的实现
- Projector组件：
- 可以设置它的参数生成一个视锥体
- Projector会使用提供给它的材质，绘制所有在视锥体内的物体
- 使用Render Texture生成阴影映射图，把阴影投影体绘制到阴影纹理中
- 给Project设置物体和阴影映射图混合的材质
阴影映射
右侧即深度图，黑色为靠近，白色为原理
- 首先获得光照位置的深度图
- 在视角位置对每个像素点进行处理
- 将当前位置的坐标转换到由光照位置得到的深度图中并比较大小
- 若比之前的深度值更大，说明距离光源越远，说明被遮挡，从而形成阴影
第三步就是上述说到的对比比较的过程；
4.3.2 实时阴影优化
阴影映射问题 – 自阴影
由于阴影映射的分辨率有限，离散的采样点以及数值上的偏差可能造成不正确的阴影效果。这就是自阴影，也被称为Z-Fighting或者阴影粉刺（Surface Acne）
解决方法：当比较深度时，为了避免表面自阴影，需要设置容错阈值：
- 深度偏移（Depth Bias）
- 法线偏移（Normal Bias）
但是如果深度便宜设置过大时，会导致漏光现象。即阴影与投影者之间发生脱节，也叫做Peter Panning问题。
偏移优化
下图左半边解释的很详细，
采样过程中选取的点可能是红色的点，作为阴影映射中的纹素深度，但是在View采样时的深蓝色点明明对应的是同一段线段，但是相较而言深度更深了，所以会被当做阴影。解决办法就是施加一个偏移，尽量正确的反应前后关系。
Unity中的偏移优化
- Shadow Caster 阶段基于顶点的Normal Bias；
- 在Shadow Caster阶段， 让遮蔽物进行反向偏移；
优点：性能高
阴影映射问题 ——走样
从信号重建的过程来审视阴影映射：
- 初始采样：渲染阴影映射；
- 重采样：从摄像机视角对采样信号（阴影映射）重采样；
两个阶段都会发生走样问题。
- 阴影映射在世界空间均匀分配；
- 视锥体内物体经过透视投影后，近大远小，近平面和远平面的像素一样；
- 靠近观察者的元素所用到的采样点明显变少；
- 这种误差被称为透视走样；
级联阴影映射（Cascaded Shadow Map）
透视走样最有效的解决方案；
把视锥体分割为多个子视锥体；
为每个子视锥体计算独立的相等大小的阴影映射；
其中的shadow distance自定义了产生阴影的范围（原本是从近平面到远平面），减少了部分开销；
重采样误差
-
映射纹理是一张动态生成的纹理；
-
滤波 —— 纹理采样误差的解决方案；
-
滤波
- 图像处理中，通过滤波强调一些特征或者去除图像中一些不需要的部分；
- 滤波是一个邻域操作算子，利用给定像素周围的像素的值决定此像素的最后在那个的输出值；
-
阴影的滤波
- 使用一部分阴影映射采样点来计算某个指定View采样点的最终阴影结果的方法。
PCF滤波
- 从光方向生成阴影映射；
- 从摄像机视角进行深度测试；
- 当该着色点通过深度测试时，取该像素周围指定大小（滤波核）的范围。计算他们的可见平均值作为输出。
blocked代表周围像素不可见有42个，visible代表周围像素可见有7个，最终计算得到其阴影值
PCF滤波的不同实现
- 采样数K
- 规则滤波，33 或者 55；
- 采用Poisson Disk的形式来分布一定数量的采样点。
- 滤波核哈数
- 高斯函数作为滤波函数等；
作业
实时阴影的优化方案
- 针对自阴影问题利用深度偏移或者法线偏移进行调整；
- 针对走样问题利用级联映射方法对结果进行优化；
- 针对采样问题利用PCF滤波进行优化，达到更好的软阴影效果；
- 利用PCSS（Percetage closer soft shadows）进行软阴影实现；
- 针对PCSS又有了优化的VSSM（Variance Soft Shadow Mapping）
- 由于VSSM假设约束条件太多，出现了MSM（Moment shadow mapping 矩阵阴影映射）
还有好多好多好多好多要学呢！Games101后半部分+202，继续加油吧！
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