MoveIt Calibration软件包进行手眼标定

最新推荐文章于 2024-11-04 17:47:18 发布
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本文介绍了如何在MoveIt工具中对UR5机器人进行基础配置，包括从GitHub克隆相关包、安装依赖、创建静态TF帧来解决ObjectFrame选项缺失的问题。详细步骤包括下载moveit_calibration等四个包，编译并运行launch文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、官网链接
官网
2、前期配置
可以参考之前的文章，在moveit助手中进行配置，如：之前博客的文章
3、接着，进入到工作空间进行配置

cd /home/lx/catkin_ws/src

（这里可以根据自己的工作路径编写）
进入到工作目录后在执行以下命令（下载包）

git clone https://github.com/ros-planning
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基于moveit_calibration的手眼标定
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-05 719
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【UR5机械臂Moveit避障】【4】UR5和kinectv2/realsense手眼标定（眼在手外）
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05-29 3149
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weixin_44356969的博客
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