rviz打开urdf文件

最新推荐文章于 2024-07-19 10:34:36 发布

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文章标签： ubuntu 机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42226781/article/details/129199871

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在尝试使用urdf文件在rviz中打开机器人模型时遇到错误，错误信息提到无法启动robot_state_publisher节点。问题在于找不到state_publisher节点的可执行文件。为了解决这个问题，需要确保文件存在于package路径下并设置为可执行。经过修正，rviz成功加载了正常模型。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、先实验一波urdf在rviz里面能否正常打开
2、运行：

roslaunch ur120 display.launch

在这里插入图片描述
会出现错误
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot
locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure
file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
接着可以看到rviz里面也加载不出来正常模型
在这里插入图片描述
修改方法：这里，修改后效果如下：