上篇博客写到了安装好了moveit
这里开始moveit和gazebo联合示例
主演参考博客：点击此处和点击此处
记录一下遇到的问题
按照我上一篇博客，是将moveit按照在了moveit_ws文件夹里面
这样输出这句话：roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
出来点击load file之后会显示
并且右边不会显示模型，是个全灰的界面
此时，只需要改一下我们上一篇博客设置的工作路径就可以
终端输入：
gedit ~/.bashrc
进入文件，最后添加一句
source ~/xxxxxx_ws/devel/setup.bash
其中xxxxxx是你工作空间的名字（我的urdf文件就在catkin_ws）
接着，打开终端，运行
roscore
再开一个新的终端，运行
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
后续的菜单栏左边设置基本一致（注意planning groups）
moveit+gazebo
模型疯狂抖动
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