无人机的EMC系统解决方案

目前无人机以出口欧美发达国家市场为主，整机必须通过CE、FCC的认证才能获得市场准入资格；无人机多系统间的电磁兼容(EMC)设计直接影响整机性能的稳定性（包括图像数据掉包、GSP定位、飞行距离控制等问题 ）！

如此高大上的行业，想必有很多企业动心啦！雄厚的飞控系统开发能力自然是必须的，强大的EMC设计能力也是至关重要的，本文结合实战经验，从EMC设计的角度来解析无人机这一多系统集成的智能硬件产品！希望对大家有所帮助！

一、无人机平台架构

二、无人飞机EMI现状

（一）、EMI超标导致产品无法通过EMC认证，而无法出口；

（二）、EMI超标影响无线传输的信号质量（2.4G、5.8G)。

三、主要EMI问题点

（一）、航拍头的EMI问题；

（二）、马达发动机引起的EMI问题；

（三）、电源引起的辐射发射抑制

四、处理措施

（一）、航拍头的EMI问题（CMOS架构摄像头为主）；

问题分析：摄像头MCLK、PCLK基频和谐波引起的辐射超标；

解决办法：在摄像头MCLK上增加展频，可以有效的抑制摄像头MCLK和PCLK的基频和倍频的超标。

数据对比：

（二）、马达电机引起的EMI问题

问题分析：马达转动引起的噪声干扰。

解决办法：在靠近马达位置使用X2Y滤波器

测试数据对比：

（三）、电源引起的发射抑制

问题分析：板与板之间地势不平衡引起的共模干扰。

解决办法:使用专用高频滤波器隔离。

大电流共模电感与传统共模电感的阻抗特性对比图如下：

测试数据对比：

以上是我们两年来对无人机EMI问题实战经验的总结，我们坚信大道至简，解决问题才是硬道理，欢迎各位无人机行业技术大拿多提宝贵意见。

全文摘自：

https://mp.weixin.qq.com/s/mM1a1rzwWLC3G7NdsjwFbw