传感器
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全球摄像头镜头主要厂商(TOP 14)
全球摄像头镜头主要厂商(TOP 14)CMOS图像传感器市场在2018年达到155亿美元,超过半导体市场总体营收的3%。索尼(Sony)与三星(Samsung)、豪威科技(OmniVision)、安森美半导体(ON Semiconductor)等厂商一起将CMOS图像传感器产业发展壮大,赋能各行各业的关键应用!一些创新方法(如晶圆级堆叠技术)专门针对CMOS图像传感器开发,并发展成半导体领...转载 2019-12-20 19:11:44 · 7039 阅读 · 1 评论 -
IMU标定---选型
陀螺仪和加速度计的常见的指标值有:量程,分辨率,零偏,刻度系数,交叉耦合系数,刻度系数的非线性度,零偏稳定性,零偏重复性,带宽,工作温度等。通常对陀螺仪和加速度计进行标定时要使用转台,一般标定的参数有刻度系数矩阵和零偏。如果传感器的性能随着环境温度的改变有较大的变化,比如微机械陀螺,其零偏和刻度系数会随着温度的变化发生改变,则需要考虑实际的应用场景,对温度的影响进行合理的补偿,进行温度引起的变...转载 2019-07-05 20:42:54 · 4206 阅读 · 0 评论 -
IQ测试---图像质量测试
摄像头图像质量常用指标的测试方法图像质量如何评价图像质量测试转载 2019-07-05 20:08:45 · 4808 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达产业链全景
77 GHz在性能和体积上都更具优势。目前车载雷达的频率主要分为24GHZ频段和77GHZ频段。与24GHz毫米波雷达相比,77GHz的距离分辨率更高,体积更是小了三分之一。2018年,中国新车评价规程(C-NCAP)将自动紧急制动系统(AEBS)纳入评分体系,从而将带动77GHz毫米波雷达在未来的市场需求。而从长远来看,77GHz毫米波雷达的体积更小、探距更长,使得其较24GHz毫米波雷达将...转载 2019-06-28 18:15:39 · 2491 阅读 · 0 评论 -
器件选型-温度传感器
温度传感器是当今众多产品应用中最常用的技术之一,比如应用在汽车、白电和工业类产品等中。为了进行可靠的温度测量,选择合适的温度传感器十分重要。了解不同类型温度传感器的优缺点有助于在测量前做出正确的选择。热电偶、热敏电阻(NTC / PTC)、电阻温度检测器(RTD)和芯片型温度传感器是测量中最常见的类型,它们的特性区别详情见下表。 热电偶 热敏电阻 ...转载 2019-02-17 14:40:25 · 1460 阅读 · 0 评论 -
IMU传感器
博世BMI160六轴传感器I2C通信配置https://blog.csdn.net/zzfenglin/article/details/52512871IMU原理https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043582转载 2018-11-20 17:20:17 · 2437 阅读 · 0 评论 -
激光雷达类型分类,知名激光雷达公司介绍,三角测距激光雷达与TOF激光雷达原理
一、国内外知名激光雷达公司盘点国外激光雷达公司产品概况 各企业激光雷达应用领域细分 二、三角测距激光雷达与TOF激光雷达的大比拼激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域,已成为众多智能设备的核心传感器,它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言,用于环境探测和地图构建的雷达,按技术路线大体可以分为两类,一类是三角测距激光...转载 2018-11-07 16:37:49 · 13498 阅读 · 3 评论 -
无人驾驶多传感器融合---激光雷达与camera的校准(Lidar Camera Calibration)
1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当...转载 2018-07-10 20:25:46 · 25752 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶传感器---毫米波雷达原理(测距、测速、角速度测量),毫米波雷达系统构成
毫米波雷达的特点、优点、缺点;毫米波雷达测距原理,测速原理,角速度测量原理;毫米波雷达系统架构。毫米波雷达:ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间, 因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点:1)同厘米波导引头相比,毫米波导引头具 有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点;2)与红外、激光等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,传输距离......转载 2018-10-12 11:25:23 · 68032 阅读 · 5 评论 -
自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块(IMU+GPS)
惯性测量单元 (IMU)ADI公司的iSensor® MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下,我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。ADI IMU器件选型:http://w...转载 2018-10-11 17:52:02 · 20554 阅读 · 1 评论 -
传感器融合---毫米波雷达、摄像头和激光雷达融合
https://api.wanxiangyun.net/api/fulltext/cn201620388406/cn205940608u?access_token=42b87bdb7f8b072e5efc7a89fd24f0e2https://api.wanxiangyun.net/api/fulltext/cn201710606346/cn107688184a?access_to...转载 2018-12-18 14:11:05 · 6211 阅读 · 3 评论 -
自动驾驶传感器---毫米波雷达系统方案
什么是毫米波雷达毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波,波长短、频段宽,比较容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器,早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少数国家(如日...转载 2018-12-18 14:10:56 · 5987 阅读 · 1 评论 -
摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶3大传感器系统简介
如若要想在2021/2022的年度车型上实现SAE L4/L5的全自动驾驶功能,就需要应用多种传感器冗余系统。当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高性能价格合理、能检测300米半径内信息的激光探测与测距系统开发,还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为,如果要实现全自动驾驶,摄像头、雷达和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。目前,超声波雷达、毫米波雷达和多摄...转载 2018-08-04 11:23:16 · 7792 阅读 · 0 评论 -
各种传感器工作原理动态图
布料张力测量及控制原理直滑式电位器控制气缸活塞行程直滑压阻式传感器测量液位的工作原理MQN型气敏电阻结构及测量电路气泡式水平仪的工作原理扩散硅式压力传感器应变加速度感应器称重式料位计电子皮带称重示意图电子吊车秤荷重传感器用于测量汽车衡的原理荷重传感器的应用TiO2氧浓度传感器结构及测量电路...转载 2018-08-04 11:15:38 · 5451 阅读 · 0 评论 -
传感器---camera摄像头结构、原理、系统架构
一、双目摄像头测距原理:单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制...转载 2018-07-17 09:02:02 · 24172 阅读 · 0 评论