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自动驾驶
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L4自动驾驶硬件计算平台---NVIDIA Drive PX 2 方案
Drive PX2开发板实物图:Drive PX2方案:Drive PX对比: DRIVE PX 2 是一个开放式人工智能车辆计算平台,对于车厂和一级供应商来说,可以根据这个平台做快速的、自主定制化的自动驾驶车辆研发。它提供三个功能递进的平台,分别是 AUTOCRUISE、AUTOCHAUFFEUR 和 FULLY AUTONOMOUS DRIVING(全自动驾驶...原创 2018-06-30 10:45:57 · 13346 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶硬件计算平台---百度Apollo的L4级自动驾驶方案
全文转自:https://download.csdn.net/download/weixin_42229404/10569820参考:https://www.neousys-tech.com.cn/cn/product/application/rugged-embedded/nuvo-6108gc-gpu-computing转载 2018-07-28 17:50:58 · 5418 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶硬件计算平台---景驰科技无人驾驶方案
全文转自:https://download.csdn.net/download/weixin_42229404/10569820转载 2018-07-28 17:52:33 · 19896 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶硬件计算平台---Roadstar.ai无人驾驶方案
全文转自:https://download.csdn.net/download/weixin_42229404/10569820转载 2018-07-28 17:53:33 · 1580 阅读 · 1 评论 -
基于Xilinx Zynq UltraScale+MPSoC的ADAS硬件计算平台
转载 2018-08-02 16:50:05 · 1364 阅读 · 0 评论 -
中兴L3-L4自动驾驶方案---基于ARM+DSP+FPGA架构
参考:http://www.evlook.com/news-25913.html转载 2018-09-17 10:24:07 · 1697 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶计算系统的多种计算架构---分布式计算架构、中心式计算架构和混合式计算架构
编者按:在走完5个月漫长的收购流程之后,英特尔公司(Intel)150亿美元收购以色列ADAS技术供应商Mobileye的收购案终于在北京时间8月9日完成。不得不说,半导体产业(包括汽车半导体)的兼并与收购都是大手笔: 2016年11月,西门子公司以45亿美元收购收购半导体软件公司明导(Mentor Graphics); 2016年10月,高通公司以470亿美元的高价收购恩...转载 2018-09-26 12:01:02 · 3751 阅读 · 0 评论 -
华为L4级自动驾驶方案---MDC600自动驾驶平台,昇腾910、Ascend 310自动驾驶AI计算芯片
华为自动驾驶方案 MDC600 主要是由 8 颗昇腾芯片搭配 CPU 与 ISP 模块所组成的系统,而其宣称的整体计算能量应该包含了 CPU 以及 ISP 部分,其所宣称的算力为 352TOPS 。NVIDIA 在 2017 年底发表了针对 L5 自动驾驶发展的 Driver PX Pegasus,总体算力为 320TOPS,设计功耗则为 500W。若以表面规格来看,MDC600 的确略胜...转载 2018-11-07 17:51:59 · 12893 阅读 · 0 评论 -
瑞萨L4级自动驾驶方案---基于R-Car V3H SoC的自动驾驶
全球领先的汽车半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)近日宣布,推出新款R-Car V3H片上系统(SoC)。该SoC以业界领先的低功耗,为汽车前视摄像头提供强大的计算机视觉性能和人工智能处理能力,适用于量产的3级(有条件自动化)和4级(高度自动化)自动驾驶汽车注1。该新型R-Car V3H SoC针对立体前视摄像头应用进行了优化,其计算机视觉性能是2017年4月11日宣布推出、面...转载 2018-11-29 20:14:09 · 3516 阅读 · 0 评论 -
L4级自动驾驶方案芯片选型---AI芯片选型
1.L4级自动驾驶芯片1.1 NVIDIA参考:AI开发平台:NVIDIA Jetson Xavier详情公布 1.2华为参考:华为L4级自动驾驶方案---MDC600自动驾驶平台,昇腾910、Ascend 310自动驾驶AI计算芯片 1.3 XILINX 最高端芯片Virtex系列1.4 安霸参考:自动驾驶芯片---安霸CV2 SOC芯片...原创 2018-11-20 17:37:03 · 5434 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶硬件计算平台---特斯拉、奥迪A8、通用的L2-L3级自动驾驶方案
全文转自:https://download.csdn.net/download/weixin_42229404/10569820转载 2018-07-28 17:50:19 · 2776 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶的实现: 通过决策层 、感知层、执行层
自动驾驶 实现: 通过决策层 、感知层、执行层。自动驾驶系统通常可分为 决策层、 感知层、执行层,以及高精地图和车联网的支持。 全文转自:https://download.csdn.net/download/weixin_42229404/10569809...转载 2018-07-28 16:56:50 · 7893 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶多传感器融合---激光雷达与camera的校准(Lidar Camera Calibration)
1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当...转载 2018-07-10 20:25:46 · 25727 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶异构多传感器深度融合平台---roadstar.ai的L4级自动驾驶方案系统架构
搭载了两项自主研发的核心技术:HeteroSync异构多传感器同步技术,以及DeepFusion数据深度融合技术。HeteroSync包含多个异构传感器,可实现高精度时间、空间同步,能够自动实时更新同步参数,且兼容不同品牌、不同数量的各类传感器。DeepFusion则是将三种主要传感器(LiDAR、Camera、Radar)在原始数据层面进行融合,基于强化学习的三种不同...原创 2018-07-10 20:49:40 · 3816 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶全球产业链全景图---公司--技术--图文分析
从辅助驾驶,到自动驾驶,汽车正变得越来越有“自主意识”。智能化正在成为汽车行业的最大风口。如今,汽车无人驾驶行业蓝图已现,其产业链上下游已经出现支撑公司,并在逐渐走向成熟。1、英特尔:Mobileye + Altera + Movidius英特尔在自动驾驶领域主要是通过并购来完成布局:2015年6月167.5亿美元收购FPGA 巨头Altera;2016年9月收购计算机视觉处理...转载 2018-07-17 09:31:01 · 3188 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶硬件计算平台---百度apollo自动驾驶方案
摘自:http://apollo.auto/parksolution_cn.html转载 2018-07-11 16:56:03 · 3881 阅读 · 0 评论 -
百度---apollo自动驾驶学习平台
学习链接:http://apollo.auto/devcenter/courselist_cn.html?target=2转载 2018-07-11 16:59:26 · 1437 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶硬件系统架构概述
如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑,那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析,硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶汽车硬件系统概述硬件系统的基础:一、自动驾驶系统的硬件架构二、自动驾驶的传感器三、自动驾驶传感器的产品定义四、自动驾驶的大脑五、自动驾驶汽车的线控系统根据美国国家运输安全委员会的调查报告,当时涉事U...转载 2018-07-11 19:13:28 · 21805 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶技术入门---
全文转自:自动驾驶大牛_陈光无人驾驶技术入门(一):百度无人驾驶的引路人https://www.d1ev.com/kol/63020无人驾驶技术入门(二):不会写代码也能做无人驾驶工程师https://www.d1ev.com/kol/63023无人驾驶技术入门(三):无人车传感器 GPS 深入剖析https://www.d1ev.com/kol/63719无人驾驶技术...转载 2018-07-23 18:23:06 · 3905 阅读 · 3 评论 -
基于Xilinx FPGA XCZU9EG的L3自动驾驶深度学习平台
主芯片型号:XCZU9EG-FFVB1156 计算性能:峰值计算性能2.0TOPS (FPGA) + 15000DMIPS(ARM每秒运算15亿条指令集) 主要应用场景:深度学习视觉感知、深度学习激光雷达感知、多传感器感知融合 参数指标(简略版): FPGA加速板 操作系统 操作系统 Linux...原创 2018-07-24 16:05:04 · 3289 阅读 · 1 评论 -
基于瑞萨R-Car H3的L3自动驾驶硬件计算平台
主芯片型号:R-Car H3 计算性能:40000DMIPSx2(ARM每秒运算800亿条指令集) 主要应用场景:激光雷达点云处理、组合定位、决策规划、车辆控制等 参数指标(简略版): 操作系统 Linux 主芯片 型号 R-Car H3 配置 4核Arm®C...原创 2018-07-24 19:17:42 · 5997 阅读 · 2 评论 -
奥迪A8的L3级自动驾驶方案---奥迪A8的zFAS
自动驾驶车评之1:深入了解奥迪A8的zFAS新奥迪A8的研发历时大约5年,在2011年就开始了定位于L3系统的研发,包括关键的激光雷达,也在2011年确定使用。 驾驶员只需在中控台上按压“人工智能按钮(AI button)”,若车辆在双向高速车道上的行驶速度低于60公里/小时(约合37.3英里/小时)行驶时,该系统将接管车辆的驾驶操作,管控车辆的启动、加速、转向及制动,奥迪虚拟座舱将提供...转载 2018-11-29 20:43:30 · 8819 阅读 · 0 评论