无人驾驶异构多传感器深度融合平台---roadstar.ai的L4级自动驾驶方案系统架构

 

 

搭载了两项自主研发的核心技术：HeteroSync异构多传感器同步技术，以及DeepFusion数据深度融合技术。

HeteroSync包含多个异构传感器，可实现高精度时间、空间同步，能够自动实时更新同步参数，且兼容不同品牌、不同数量的各类传感器。DeepFusion则是将三种主要传感器（LiDAR、Camera、Radar）在原始数据层面进行融合，基于强化学习的三种不同属性的数据融算法以及融合后8维空间数据的感知和定位算法。

 

参考：https://www.leiphone.com/news/201807/8wSFqRpnmZQ2Sk5k.html