动力学分析主要是分析结构在惯性和阻尼作用下,结构的动力学行为,比如载荷随着时间的变化而变化,振动特性,周期性载荷的激励。
1、动力学分析的基本原理
动力学平衡方程式:
其中M为质量矩阵,a为结构的加速度,I是结构的内力,F是所施加的外力。
与静力学类比,发现它们的不同点是动力学多了一项惯性力Ma和一项内力I。在静力学中内力仅仅是由结构的变形引起的,而动力学中除了结构的变形引起内力外,还有运动,比如阻尼的共同影响。
2、什么是固有频率?什么是模态?
以弹簧-质量振动为例,所选择的研究对象为 弹簧和质量为m的物体。
其中弹簧的内力为ku,则
弹簧的固有频率为: