机器人 python 极客入门_机器人Python极客编程入门与实战

目 录

第一部分 Python基础

第1章 Python简介2

1.1 入门简单、功能强大2

1.2 用户运行平台6

1.3 程序目录结构6

1.4 Spyder编辑器界面设置7

1.5 Python命令行模式13

1.6 Notebook模式14

1.7 模块库控制面板15

1.8 使用pip更新模块库19

第2章 Python入门案例24

2.1 案例2-1：第一次编程“hello,ziwang”24

2.2 案例2-2：增强版“hello,ziwang”26

2.3 案例2-3：列举系统模块库清单28

目 录

第一部分 Python基础

第1章 Python简介2

1.1 入门简单、功能强大2

1.2 用户运行平台6

1.3 程序目录结构6

1.4 Spyder编辑器界面设置7

1.5 Python命令行模式13

1.6 Notebook模式14

1.7 模块库控制面板15

1.8 使用pip更新模块库19

第2章 Python入门案例24

2.1 案例2-1：第一次编程“hello,ziwang”24

2.2 案例2-2：增强版“hello,ziwang”26

2.3 案例2-3：列举系统模块库清单28

2.4 案例2-4：常用绘图风格29

2.5 案例2-5：Pandas常用绘图风格31

2.6 案例2-6：常用颜色表cors32

第3章 Python基本语法35

3.1 数据类型35

3.2 字符串37

3.3 List列表40

3.4 Tuple元组42

3.5 Dictionary字典43

3.6 数据类型转换45

第二部分 PyBox实战案例

第4章 请让我为你点盏灯51

第5章 制作流水灯56

第6章 点亮心形8×8点阵61

第7章 模拟红绿灯教程67

第8章 DIY数字温度计76

第9章 PM 2.5检测仪81

第10章 智能扫雷仪90

第11章 控制LCD5110显示6×8字符95

第12章 DIY数字温度计100

第13章 智能温控小风扇106

第14章 声光电控小夜灯110

第15章 DIY超声波测距仪115

第16章 机器人编程基础——舵机控制实验121

第17章 USB-HID测试(含无线控制)127

第三部分 智能小车

第18章 无线蓝牙智能小车138

第19章 红外寻迹无线小车143

第20章 红外防坠落小车149

第21章 加速度传感器无线小车153

第四部分 Python-mini编程案例

第22章 呼吸灯162

第23章 使用EEPROM164

第24章 使用气压传感器BMP180166

第25章 使用SD卡169

第26章 用定位器控制LED亮度172

第27章 计算任意精度的圆周率173

第28章 升级固件176

附录A 硬件介绍177

附录B 安全模式和恢复出厂设置180

附录C 使用Putty控制PyBox182

附录D Python极客团队介绍189