python极客机器人编程 pdf_ROS机器人开发实践 PDF 清晰版

给大家带来的一篇关于机器人相关的电子书资源，介绍了关于ROS机器人、机器人开发方面的内容，本书是由机械工业出版社出版，格式为PDF，资源大小25 MB，胡春旭编写，目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为：8.9。

内容介绍

《ROS机器人开发实践》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上，讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用；另外以实践活动主导，讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM与导航栏、机械手臂操纵、机器学习等多种多样ROS运用的关键原理和完成方法；并剖析根据ROS的智能机器人控制系统设计方法和典型性案例；后阐述ROS2的框架特性和应用方法，分析ROS的发展前景。

目录

推荐序一

推荐序二

推荐序三

前言

第1章　初识ROS 1

第2章　ROS架构 11

第3章　ROS基础 22

第4章　ROS中的常用组件 58

第5章　机器人平台搭建 85

第6章　机器人建模与仿真 114

学习笔记

微信运维交互机器人的示例代码

前言 今年五月份参加Oracle开发者大会,在会议上看到智能AI在运维方面的应用场景;讲师现场展现了一款能够结合上下文对话的智能AI,通过聊天方式完成运维工作。 会议后对该款智能AI机器人念念不忘,由于人工智能AI学习成本较高,寻思着是否能够写一套低配版 运维交互机器人 ; 思考 初期期望该机器人能够： 通过手机能够处理简单的故障 不智能但至少配置能够灵活变更 有了具体的目标, 再考虑具体实现方案, 主要思考几个点： 应用载体 我期望这个 载体 是一款常用的手机APP;现有环境中微信企业号适合干这个事情, 且官网有各种API文档, 实施起来不是个什么巨大挑战. 安全性 涉及