<LearnOpenCV04>关于Mat对象

Mat对象使用

• 完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现
  Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);

//clone 和copy to 则是数据部分和头部都复制，两者的头部指向的数据地址并不同，也就是说当你修改其中一个，另一个不会被改变，只是这两个地址里存放的内存是一样的

• 部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分
  Mat A = imread(imgFilePath);
  Mat B(A) // 只复制
  //当你修改了A或B中任意一个，另一个的内容也会改变，这里是B和A是两个指针，都指向同一个数据

Mat对象使用 - 四个要点

1. 输出图像的内存是自动分配的
2. 使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题
3. 赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
4. 使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

复制一个和原图大小和类型一样的图片，自己填充颜色展示

复制原图输出

Mat dst;
	cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);
	cout << "input channels:" << src.channels() << endl;
	cout << "output channels:" << dst.channels() << endl;
	namedWindow("output image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output image", dst);
	
	const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
	printf("first pixel value:%d", *firstRow);

cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);
rbg转换成灰色 只有一个通道
第一个像素值是159

Mat M(3, 3, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
	cout << "M=" << endl << M << endl;

创建一个图像，并打印

Mat M(100, 100, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
	imshow("output", M);

Mat对象创建

• cv::Mat::Mat构造函数
  Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))
  其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

• 创建多维数组cv::Mat::create//了解
  int sz[3] = {2,2,2};
  Mat L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

• cv::Mat::create实现
  Mat M;
  M.create(4, 3, CV_8UC2);
  M = Scalar(127,127);
  cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;

	Mat	m1;
	m1.create(src.size(), src.type());
	m1 = Scalar(0, 0, 255);
	imshow("output", m1);

• 定义小数组
  Mat C = (Mat_(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
  cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

Mat m2;
	Mat kernel = (Mat_<float>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
	filter2D(src, m2, -1, kernel);//-1就是原来src的深度
	imshow("output", m2);

Mat m2 = Mat::zeros(2,2,CV_8UC1);//所有元素都是0
cout << "m2=" << endl << m2<<endl;
Mat m3 = Mat::eye(3, 3, CV_8UC1);//对角线为1的矩阵
cout << "m3=" << endl <<m3<<endl;