Mat_＜double＞ ( 3,3 )是什么意思

#记录一下
问题：Mat_< double > ( 3,3 )是什么？
来源是slam十四讲里面遇到的这样一段代码，不明觉厉…

Mat t_x = ( Mat_<double> ( 3,3 ) <<
                0,                      -t.at<double> ( 2,0 ),     t.at<double> ( 1,0 ),
                t.at<double> ( 2,0 ),      0,                      -t.at<double> ( 0,0 ),
                -t.at<double> ( 1,0 ),     t.at<double> ( 0,0 ),      0 );
    cout<<"t^R="<<endl<<t_x*R<<endl;
    cout<<"t_x is"<<endl<<t_x<<endl ;

其实代码的出发点是构造一个3*3的矩阵，构造一个显式Mat类。
同理，还可以这样构造显式的Mat：

//行数；列数；数据类型以及通道数；初始化矩阵，用来表示颜色信息
Mat M(200, 200, CV_32FC3, Scalar(255, 0, 0));

Mat_< double > ( 3,3 )只是构建显式Mat的一种方法，学会了就好：

Mat example = ( Mat_<double> ( 3,3 ) <<1,2,3,4,5,6,7,8,9 );
cout<<"example is "<<endl<<example<<endl;

这样就得到一个3*3的矩阵：
123
456
789

参考博客：
https://blog.csdn.net/wangxuwen2/article/details/51966031