Linux内核ARM架构异常中断向量表
当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。在异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行。
说明
Kernel版本：4.14.111
ARM处理器，Contex-A7
ARM中异常中断的种类
ARM体系中的异常中断下图所示
ARM异常中断向量表
ARM的异常中断向量表可以是高端向量表，也可以是低端向量表，两者取其一。区别是基地址不同。高端向量是ARM架构可选配置，可以通过硬件外部输入管脚来配置是低端向量还是高端向量，不能通过指令来改变向量的位置，但如果ARM芯片内部有标准ARM协处理器，那么协处理器CP15的寄存器C1的bit13可以用来切换低端和高端向量地址，等于0时为低端向量，等于1时为高端向量。
Linux内核分用户空间、内核空间，通常32位处理器，用户空间0-3G，内核空间3-4G，所以Linux内核使用高端向量表。
内核异常向量表
Linux内核在链接时，_vectors_start和__vectors_end之间保存了异常向量表。__stubs_start和__stubs_end 保存了异常处理的函数。查看链接文件vmlinux.lds.S文件，可以看到：
/*
* The vectors and stubs are relocatable code, and the
* only thing that matters is their relative offsets
*/
__vectors_start = .;
.vectors 0xffff0000 : AT(__vectors_start) { (1)
*(.vectors)
}
. = __vectors_start + SIZEOF(.vectors);
__vectors_end = .;
__stubs_start = .;
.stubs ADDR(.vectors) + 0x1000 : AT(__stubs_start) {
*(.stubs) (2)
}
. = __stubs_start + SIZEOF(.stubs);
__stubs_end = .;
1）链接时，将.vectors段内容链接到虚拟地址0xffff0000地址。（这里我理解为在vmlinux镜像中.vectors段连续，夹在__vectors_start和__vectors_end 中间，但是链接的虚拟地址指向0xffff0000）
2）同上。
arch/arm/kernel/entry-armv.S 中.vectors段保存了异常向量表。
.section .vectors, "ax", %progbits
.L__vectors_start:
W(b) vector_rst
W(b) vector_und
W(ldr) pc, .L__vectors_start + 0x1000
W(b) vector_pabt
W(b) vector_dabt
W(b) vector_addrexcptn
W(b) vector_irq
W(b) vector_fiq
异常向量表，相当于保存了发生异常情况时，需要跳转的指令。
考虑一个问题，为什么硬件跳转异常向量表，如vector_irq，就会跳转到vector_irq标号处执行；为什么能跳到呢？相当于函数指针效果？
看一下b跳转的指令格式：
bit[31:28]：条件码
bit[27:25]：101
bit24：是否链接标识
bit[23:0]：跳转的偏移量
b跳转是一个相对跳转，依赖于当前的PC值和label相对于当前PC值的偏移量，这个偏移量在编译链接的时候就已经确定了，会存在b跳转指令机器码的bit[23:0]，是24bit有符号数；因为ARM指令是word对齐的，最低2bit永远为0；所以左移两位后表示有效偏移的而是26bit的有符号数，也就是可以向前和向后都可以跳转32MB的范围。
vmlinux.lds.S中，链接时的虚拟地址已经确定了，当建立完页面映射，异常向量表拷贝后，当异常来临时，就能通过向量表找到正确的label处执行了。
异常向量表跳转
根据上文异常向量表，有异常发生时，就可以跳转了，但是跳转到哪里呢？有些函数在代码中找不到。比如vector_irq。
vector_srub宏
.macro vector_stub, name, mode, correction=0
.align 5
vector_\name: //定义了一个vector_name的label，如果参数name是irq，那就是vector_irq
.if \correction
sub lr, lr, #\correction //如果要修正lr PC指针，它是返回地址
.endif
@
@ Save r0, lr_<exception> (parent PC) and spsr_<exception>
@ (parent CPSR)
@
stmia sp, {r0, lr} @ save r0, lr //r0 lr入栈
mrs lr, spsr //此刻spsr值为。
str lr, [sp, #8] @ save spsr //保存spsr寄存器值（中断前的cpsr）此时irq栈的内容为r0,lr,cpsr
@
@ Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled.
@
mrs r0, cpsr //cpsr寄存器赋值给r0
eor r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE | PSR_ISETSTATE) //设置处理器模式，切换到svc32模式
msr spsr_cxsf, r0 //处理后的r0值赋值给spsr寄存器
@
@ the branch table must immediately follow this code
@
and lr, lr, #0x0f //中断前的cpsr已保存到lr，获取中断前的模式，usr or svc
THUMB( adr r0, 1f )
THUMB( ldr lr, [r0, lr, lsl #2] )
mov r0, sp //sp保存到r0，切换模式后sp会变成对应模式的sp，所以这里要保存
ARM( ldr lr, [pc, lr, lsl #2] ) //根据lr获取的中断前的模式，左移两位，获取偏移量。在加上当前pc位置，得到新的lr，即中断处理函数地址。
movs pc, lr @ branch to handler in SVC mode // irq/fiq中断向量表正好紧接当前指令之后，即pc等价于irq/fiq中断向量表基地址，
//lr为中断前模式，pc + lr * 4即得到对应模式的中断入口函数地址，
//例如__irq_usr、__irq_svc，从不同模式进入中断，处理流程有所不同，此处跳转到对应模式的中断处理程序
//在PC指针跳转的时候，会切换到svc32模式。
ENDPROC(vector_\name)
.align 2
@ handler addresses follow this label
1:
.endm
下面看一下.stub段包含的内容：
.section .stubs, "ax", %progbits
@ This must be the first word
.word vector_swi
vector_rst:
ARM( swi SYS_ERROR0 )
THUMB( svc #0 )
THUMB( nop )
b vector_und
/*
* Interrupt dispatcher
*/
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __irq_invalid @ 4
.long __irq_invalid @ 5
.long __irq_invalid @ 6
.long __irq_invalid @ 7
.long __irq_invalid @ 8
.long __irq_invalid @ 9
.long __irq_invalid @ a
.long __irq_invalid @ b
.long __irq_invalid @ c
.long __irq_invalid @ d
.long __irq_invalid @ e
.long __irq_invalid @ f
/*
* Data abort dispatcher
* Enter in ABT mode, spsr = USR CPSR, lr = USR PC
*/
vector_stub dabt, ABT_MODE, 8
.long __dabt_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __dabt_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __dabt_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __dabt_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __dabt_invalid @ 4
.long __dabt_invalid @ 5
.long __dabt_invalid @ 6
.long __dabt_invalid @ 7
.long __dabt_invalid @ 8
.long __dabt_invalid @ 9
.long __dabt_invalid @ a
.long __dabt_invalid @ b
.long __dabt_invalid @ c
.long __dabt_invalid @ d
.long __dabt_invalid @ e
.long __dabt_invalid @ f
/*
* Prefetch abort dispatcher
* Enter in ABT mode, spsr = USR CPSR, lr = USR PC
*/
vector_stub pabt, ABT_MODE, 4
.long __pabt_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __pabt_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __pabt_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __pabt_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __pabt_invalid @ 4
.long __pabt_invalid @ 5
.long __pabt_invalid @ 6
.long __pabt_invalid @ 7
.long __pabt_invalid @ 8
.long __pabt_invalid @ 9
.long __pabt_invalid @ a
.long __pabt_invalid @ b
.long __pabt_invalid @ c
.long __pabt_invalid @ d
.long __pabt_invalid @ e
.long __pabt_invalid @ f
/*
* Undef instr entry dispatcher
* Enter in UND mode, spsr = SVC/USR CPSR, lr = SVC/USR PC
*/
vector_stub und, UND_MODE
.long __und_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __und_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __und_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __und_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __und_invalid @ 4
.long __und_invalid @ 5
.long __und_invalid @ 6
.long __und_invalid @ 7
.long __und_invalid @ 8
.long __und_invalid @ 9
.long __und_invalid @ a
.long __und_invalid @ b
.long __und_invalid @ c
.long __und_invalid @ d
.long __und_invalid @ e
.long __und_invalid @ f
.align 5
/*=============================================================================
* Address exception handler
*-----------------------------------------------------------------------------
* These aren't too critical.
* (they're not supposed to happen, and won't happen in 32-bit data mode).
*/
vector_addrexcptn:
b vector_addrexcptn
/*=============================================================================
* FIQ "NMI" handler
*-----------------------------------------------------------------------------
* Handle a FIQ using the SVC stack allowing FIQ act like NMI on x86
* systems.
*/
vector_stub fiq, FIQ_MODE, 4
.long __fiq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __fiq_svc @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __fiq_svc @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __fiq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __fiq_svc @ 4
.long __fiq_svc @ 5
.long __fiq_svc @ 6
.long __fiq_abt @ 7
.long __fiq_svc @ 8
.long __fiq_svc @ 9
.long __fiq_svc @ a
.long __fiq_svc @ b
.long __fiq_svc @ c
.long __fiq_svc @ d
.long __fiq_svc @ e
.long __fiq_svc @ f
.globl vector_fiq
当用户空间（usr模式）发生外部中断时，会跳转到__irq_usr处执行，内核空间（svc模式）发生异常中断时，会跳转到__irq_svc处执行。
除了fiq外，每个异常向量只有usr和svc有入口，而其他都是invalid，是因为linux只会从usr(application)和svc(kernel)两种mode跳转到exception。为什么只会从这两种mode跳转呢？因为linux异常前的状态；要么是内核态处于svc模式，执行__xxx_svc代码；要么是用户态处于usr模式，执行__xxx_usr代码。
vector_rst和vector_swi比较特殊，没有使用vector_stub宏定义。
rst说明是系统出错，用软件中断SYS_ERROR0来处理；
swi是跳到软中断，vector_swi在arch/arm/kernel/entry-common.S中实现，主要是系统调用相关。这里就不展开描述了。
注意：arm的8中异常向量和7种工作模式不是一一对应的，但是存在关联。向量0是reset，如果是cpu运行到了向量0说明是系统出错，用软件中断SYS_ERROR0来处理；向量2也是跳到软中断；软中断会陷入svc模式。向量3和4都会陷入abt模式。在调用vector_stub 宏时，都已经提前设定好了。
内核启动建立异常向量表
从上文描述可以看到，内核异常向量表在0xffff0000-0xffff0fff这4KB空间，具体处理函数在0xffff1000-0xffff1fff。从System.map中也可以看到处理函数符号
那么内核启动过程中，必然要给这2个page分配物理内存，建立映射，并把vmlinux中的异常向量表拷贝到对应的物理页面中。
start_kernel->setup_arch->paging_init->devicemaps_init
static void __init devicemaps_init(const struct machine_desc *mdesc)
{
struct map_desc map;
unsigned long addr;
void *vectors;
/*
* Allocate the vector page early.
*/
vectors = early_alloc(PAGE_SIZE * 2); (1)
early_trap_init(vectors); (2)
...
1）申请2个page大小内存
2）调用early_trap_init拷贝异常向量表和处理函数
start_kernel->setup_arch->paging_init->devicemaps_init->early_trap_init
void __init early_trap_init(void *vectors_base)
{
#ifndef CONFIG_CPU_V7M
unsigned long vectors = (unsigned long)vectors_base;
extern char __stubs_start[], __stubs_end[];
extern char __vectors_start[], __vectors_end[];
unsigned i;
vectors_page = vectors_base;
/*
* Poison the vectors page with an undefined instruction. This
* instruction is chosen to be undefined for both ARM and Thumb
* ISAs. The Thumb version is an undefined instruction with a
* branch back to the undefined instruction.
*/
for (i = 0; i < PAGE_SIZE / sizeof(u32); i++)
((u32 *)vectors_base)[i] = 0xe7fddef1;
/*
* Copy the vectors, stubs and kuser helpers (in entry-armv.S)
* into the vector page, mapped at 0xffff0000, and ensure these
* are visible to the instruction stream.
*/
memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start); //拷贝内核当前__vectors_end - __vectors_start中间内容到申请的第一个页面中。即异常向量表。未拷贝前向量表存在内核镜像中。
memcpy((void *)vectors + 0x1000, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);//拷贝内核当前__stubs_end - __stubs_start中间内容到申请的第二个的页面中。即异常向量处理函数。
kuser_init(vectors_base);
flush_icache_range(vectors, vectors + PAGE_SIZE * 2);
#else /* ifndef CONFIG_CPU_V7M */
/*
* on V7-M there is no need to copy the vector table to a dedicated
* memory area. The address is configurable and so a table in the kernel
* image can be used.
*/
#endif
}
完成拷贝异常向量表和处理函数拷贝后，我们知道，申请的内存虚拟地址是随机的，不可能是我们需要的地址0xffff0000。所以需要对这两个页面进行映射，映射到0xffff0000开始的地址。所以继续来看devicemaps_init函数。
static void __init devicemaps_init(const struct machine_desc *mdesc)
{
struct map_desc map;
unsigned long addr;
void *vectors;
/*
* Allocate the vector page early.
*/
vectors = early_alloc(PAGE_SIZE * 2); (1)
early_trap_init(vectors); (2)
...
/*
* Create a mapping for the machine vectors at the high-vectors
* location (0xffff0000). If we aren't using high-vectors, also
* create a mapping at the low-vectors virtual address.
*/
map.pfn = __phys_to_pfn(virt_to_phys(vectors));
map.virtual = 0xffff0000;
map.length = PAGE_SIZE;
#ifdef CONFIG_KUSER_HELPERS
map.type = MT_HIGH_VECTORS;
#else
map.type = MT_LOW_VECTORS;
#endif
create_mapping(&map); //将vectors页面映射到0xffff0000
if (!vectors_high()) {
map.virtual = 0;
map.length = PAGE_SIZE * 2;
map.type = MT_LOW_VECTORS;
create_mapping(&map);
}
/* Now create a kernel read-only mapping */
map.pfn += 1;
map.virtual = 0xffff0000 + PAGE_SIZE;
map.length = PAGE_SIZE;
map.type = MT_LOW_VECTORS;
create_mapping(&map); //将stubs页面映射到0xffff1000地址。
}
拷贝完成后，当异常发生时，硬件跳转到异常向量表地址，就不会发生找不到页表的情况了。
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