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ROS
我是刘咩咩阿
硕士在读。专业方向:工业增强现实、虚拟现实应用,发表计算机1区Top期刊一篇,图形学顶会论文一篇,最近闲的无聊深入学习一下Unity。部分文章从语雀导出的,有些图片和代码内容稍有问题=_=,请谅解!,主要还是分享一下自己的学习笔记和解决思路。
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robot_marm catkin_make报错
参考https://blog.csdn.net/hlhfhmt/article/details/112319385原创 2021-08-12 20:01:57 · 88 阅读 · 0 评论 -
ubuntu git clone速度慢或无法访问的解决方法
使用GitHub Proxy文件代理加速下载服务 git clone https://ghproxy.com/xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx为你原本要git clone的链接 举例ubuntu git clone moveit_turorials zhe@zhe-System-Product-Name:~/catkin_ws/src$ git clone https://github原创 2021-08-02 10:44:00 · 904 阅读 · 0 评论 -
setup_assistant启动报错解决方案
sudo apt-get install ros-noetic-moveit原创 2021-07-29 09:30:54 · 253 阅读 · 0 评论 -
moveit roslaunch arm_moveit_config demo.launch报错
参考:https://blog.csdn.net/zhaojieming1990/article/details/116748327原创 2021-07-29 09:23:49 · 348 阅读 · 0 评论 -
roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch在运行时会有/usr/bin/env python没有那个文件或目录的问题
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/269278177原创 2021-07-27 21:10:53 · 349 阅读 · 0 评论