Unity-Ros
我是刘咩咩阿
硕士在读。专业方向:工业增强现实、虚拟现实应用,发表计算机1区Top期刊一篇,图形学顶会论文一篇,最近闲的无聊深入学习一下Unity。部分文章从语雀导出的,有些图片和代码内容稍有问题=_=,请谅解!,主要还是分享一下自己的学习笔记和解决思路。
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Resource not found: roslaunch的解决方法
参考https://blog.csdn.net/qq_29710939/article/details/116693714原创 2021-07-23 14:53:34 · 1839 阅读 · 0 评论 -
解决ROS系统 rosdep init 和 update的新方法
解决sudo rosdep init的问题:首先打开一个终端,执行以下指令创建root并切换至root用户sudo passwd //接着提示输入UNIX密码,输入你的用户密码即可sudo su //或者su root 然后输入密码切换至root用户sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.dcd /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit 20-default.list复制以下代码进入文档,保存。原创 2021-07-23 14:38:51 · 299 阅读 · 0 评论 -
安装ros moledic出现未满足的依赖关系解决方法
下列软件包有未满足的依赖关系: ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-urd.原创 2021-07-22 22:58:26 · 2091 阅读 · 1 评论 -
Unity-Ros Pick-and-Place Part 2执行git clone项目下载不全不完整的解决方法
Unity-Robotics-Hub/tutorials/pick_and_place/ROS/目录下的一些子模块是通过链接的方式链接到主项目目录上的。比如。而这些子模块的仓库是单独建立在另外的目录下windows:进入到项目目录后,通过git bash here输入:git submodule update --init --recursiveubuntu:进入到项目目录后,命令行输入:git submodule update --init --recursive参考:h...原创 2021-07-22 17:13:05 · 262 阅读 · 0 评论