安装ros moledic出现未满足的依赖关系解决方法

最新推荐文章于 2023-12-20 13:47:42 发布
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分类专栏： Unity-Ros 文章标签： ubuntu
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ROS Melodic Ubuntu 依赖错误 安装问题 软件包管理
关键词由CSDN通过智能技术生成 
下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

如果安装ros moledic出现该错误，可以先尝试打开以下按钮

我是刘咩咩阿
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16线激光雷达（velodyne）使用
qq_41545537的博客
08-04 4311
16线激光雷达（velodyne）使用1 断开无线连接，进行有线连接ipv4的配置2 安装Ros依赖3.创建Ros工程4.连接好设备5.运行并查看数据6 订阅points主题，查看数据是否能够正常输出 具体操作步骤参考 博客 1 断开无线连接，进行有线连接ipv4的配置 2 安装Ros依赖 sudo apt-get install ros-melodic-velodyne 3.创建Ros工程 下载的kinetic与melodic好像是同一个文件 mkdir -p catkin_velodyne/src
安装ros遇到的问题：有未满足的依赖关系......
haha_John的博客
12-19 8604
在安装ros的时候遇到一个问题： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误： 下列软件包有未满足的依赖关系： bazel : 依赖: google-jdk 但无法安装它 或 java8-jdk 但无法安装它 或 java8-sdk 或 oracle-java8
重新安装ROS时出现的＜下列软件包有未满足的依赖问题＞
TimF0304的博客
12-20 1197
下列软件包有未满足的依赖关系：ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
解决ros-melodic-desktop-full（18.04）安装过程中未满足的依赖关系问题（注：也可以解决20.04noetic的）
weixin_48345177的博客
07-25 2636
最后总结一下：自己看了看apt-get和aptitude的区别，看到了：aptitude 解决依赖关系比 apt-get 更智能. 有时用 apt-get 安装软件时会出现 "XXX 需要 XXXX, 但 XXX已安装" 这类的错误. 这通常是因为某些软件包过新造成的. 可以进行降级。依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装。ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装。
下列软件包有未满足的依赖关系：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
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走走走走走走你
02-13 2万+
问题描述 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-melodic-cv-bridge : 依赖: libopencv-imgcodecs3.2 但是它将不会被安装 依赖: libopencv-dev 但是它将不会
Ubuntu18.04 安装ROS全过程及各种问题解决方法
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05-03 3092
分享一下自己安装ROS的过程和遇到的安装问题及其解决方法
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ROS2系统的核心部分是ROS网络（ROS Graph），ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 一、 ROS2安装前的准备 在安装ROS2之前，需要了解ROS2的基本概念和架构。ROS2系统由节点（Node）、话题...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程及错误总结
01-09
通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。 一、配置 Ubuntu 仓库 原创文章 4获赞 7访问量 257 关注 私信 展开阅读全文 作者：weixin_46755974
ROS-melodic+cartographer+move_base
weixin_54424184的博客
03-21 1035
一、安装 99%的博客都教你用源码安装，例如 这样 ，但是我通过这一行命令解决了 sudo apt-get install ros-melodic-cartographer* 一般不会报错，报错了就是少依赖，按照错误信息去安装就可以。 二、测试 1.下载.bag文件 链接: https://pan.baidu.com/s/18r_iJsACfouUXVyqBIazNw 提取码: iesg 2.roslaunch cartographer_ro...
ubuntu 安装包报：下列软件包有未满足的依赖关系：
08-24 8859
root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被...
ros melodic 源码安装cartographer
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在ubuntu18+ros melodic下使用如下命令即可进行二进制安装cartographer ros，但是有时候需要修改其中的源码，那只能进行源码安装了。 sudo apt-get install ros-melodic-cartographer* 同时官方也推荐使用wstool和rosdep构建其ROS运行环境。 根据官方教程，我们只需进行如下步骤，即可完成cartographer源码安装。 步骤1：安装wstool、rosdep、ninja sudo apt-get update sudo ap
（实测成功安装）ubuntu18.04+ros(melodic)安装 cartographer安装
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一、完整安装过程！（建议在安装过程中连接手机热点或通过蓝牙上网！） 本文借鉴了几个博主的内容，原文连接放到了最后！ 1、安装工具 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 2、初始化工作空间 mkdir -p cart_ws/src cd cat_ws wstool init src 3、下载安装包 方法一：不太建议，可以试试，我有的时候会成功，有的时候会失
11、ros依赖包安装问题
wuzhishiwo的博客
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一、问题 在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，那么一般情况下该如何解决问题呢？ 我们通常用apt来进行安装，实际上有时候apt在处理依赖关系上是没有aptitude那么智能的，所以我们可以尝试安装aptitude这个工具，来重新尝试下安装。aptitude 与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude 在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude 在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中
Ubuntu18.04安装 ROS melodic踩坑日记2022-01-17
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安装ROS全程参考博客：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &a
下列软件包有未满足的依赖关系，依赖: libxxx(= 2.2.10) 但是 2.3.0正要被安装
柳鲲鹏
12-07 1万+
关键：提示依赖什么，就安装依赖库及其版本号（低的那个）！ 出错信息： configure: error: Could not find cups! You might be able to fix this by running 'sudo apt-get install libcups2-dev'. 执行： apt install libcups2-dev 正在读取软件包列表... ...
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如何安装ROS包以及解决它们的依赖关系？
最新发布
09-12
安装ROS包及其解决依赖关系的过程涉及多个步骤。ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人应用软件开发的灵活框架，它提供了一系列工具、库和约定，用于帮助软件开发者创建复杂的机器人行为。以下是安装ROS包及其依赖关系的一般步骤： 1. **设置ROS源**： 首先，确保你的系统上安装了适合你操作系统的ROS版本。在你的`.bashrc`（或对应shell的配置文件）中设置ROS的软件源，以便可以从源中安装软件包。 ```bash source /opt/ros/<ros版本>/setup.bash ``` 替换`<ros版本>`为你的ROS版本，如`kinetic`、`melodic`等。 2. **创建工作空间**（如果尚未创建）： 如果你还没有ROS工作空间，你需要创建一个。工作空间是组织你的ROS包的地方。 ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. **克隆或下载包**： 使用`git`或其他版本控制系统克隆或下载你需要的ROS包到工作空间的`src`文件夹中。 ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone <包的git仓库地址> ``` 4. **安装依赖**： ROS包可能依赖于其他ROS包或系统库。在工作空间根目录下，运行以下命令来安装依赖。 ```bash cd ~/catkin_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 这个命令会检查`src`目录下的所有包，并安装缺失的依赖。 5. **构建工作空间**： 使用`catkin_make`命令来构建工作空间。这将编译所有的源代码，并使包可用。 ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 6. **更新ROS环境**： 构建完成后，重新加载你的环境配置，以使新安装的包在当前终端会话中可用。 ```bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 7. **检查安装**： 最后，你可以检查是否安装成功，运行包内的测试或示例节点。 ```bash roslaunch <包名> <示例.launch文件> ``` 替换`<包名>`和`<示例.launch文件>`为具体的包名和示例文件名。
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