关注
分享
我是刘咩咩阿
硕士在读。专业方向：工业增强现实、虚拟现实应用，发表计算机1区Top期刊一篇，图形学顶会论文一篇，最近闲的无聊深入学习一下Unity。部分文章从语雀导出的，有些图片和代码内容稍有问题=_=，请谅解!，主要还是分享一下自己的学习笔记和解决思路。
展开
-
RosSerial：Windows与ROS通信（二）：向Windows传输数据
运行环境：VMware: Ubuntu 20.04ROS:noeticwindows 10Visual Studio 2019工程配置：操作完全一致。参考前一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_42264818/article/details/119679646?spm=1001.2014.3001.5501复制代码：//#include "stdafx.h"#include <string>#include <stdio.原创 2021-08-15 15:33:50 · 1314 阅读 · 3 评论 -
RosSerial：Windows与ROS通信（一）：向虚拟机上的ROS传输数据
运行环境：VMware: Ubuntu 20.04ROS:noeticwindows 10Visual Studio 2019生成ros_lib1.在ubuntu命令行输入，安装rosserial_windows和rosserial服务器sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-windowssudo apt-get install ros-noetic-rosserial-server2.生成ros_lib此步骤将生成Vis原创 2021-08-13 18:06:00 · 3050 阅读 · 1 评论