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PCL
淡水。
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04 在QT creator中使用PCL,用cmake编译
由于需要做个简单操作界面,因此安装QT5.Cmake 文件主要是将PCL的CMakeLists.txt内容复制到QT的CMakeLists.txt中。需要注意的是,链接动态库需要稍微变动一下,不是纯复制了,是把${PCL_LIBRARIES}加入进去。例如:target_link_libraries(pcl_test PRIVATE Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Widgets ${PCL_LIBRARIES})报错在QT creator里面编译点云测试文件的时候进度原创 2020-12-25 14:23:56 · 518 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 安装CppAD 与 Ipopt 3.13.2避坑指南
前言前几天刚在Ubuntu 18.04下装完CppAD跟Ipopt 3.12.7,搞显卡驱动把整个电脑都搞崩了,现在换了Ubuntu 20.04。(以为N卡驱动可以没问题了,结果还是有问题。。)这篇文章的主要内容,跟是啥Ubuntu系统没关系。网上查到中文安装版本基本都是3.12.7的。发现3.13.2安装有点不太一样。可以查看下之前那篇文章,先了解下大概。https://blog.csdn.net/weixin_42268975/article/details/107708414这回主要参考的原创 2020-08-05 15:12:21 · 3323 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu 18.04 安装CppAD 与 Ipopt避坑指南
引言师兄领进门,避坑靠个人。一篇避坑指南送给大家。。关于 CppAD的介绍:点击此处重点介绍下Ipopt的安装:参考1,参考2避坑提示:1. 首先,需要安装好HSL:下载与安装方法:点击此处不然如果直接安装Ipopt,在make test时,各个TEST不会成功,会提示缺少libhsl.so。文件的软连接成和移动方式可以参考上面的参考2,具体移动到的位置和需要移动什么查看参考1关于参考1里的命令ldconfig跟参考2里面的修改环境变量,已经在上一篇安装PCL时有提到。可以选择自己合原创 2020-07-31 11:19:34 · 5259 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu 18.04安装PCL 1.11.0
主要参考:https://blog.csdn.net/qq_41904635/article/details/101635188https://blog.csdn.net/u014301278/article/details/102947451编译情况:编译时,会有一些警告,缺失,不用太多上心:https://blog.csdn.net/wangxiao7474/article/details/103823544遇到报错停止,重新编译即可[ 68%] Building CXX原创 2020-07-29 15:07:12 · 2173 阅读 · 0 评论 -
ROS与PCL:在setconditionfunciton时,无法使用std::bind
说明在自己定义的类里面使用pcl::ConditionalEuclideanClustering::setConditionFunction 时,cec.setConditionFunction (std::bind(&tube_detect::customRegionGrowing, this, _1, _2, _3));报错:no suitable conversion function from “std::_Bind<std::_Mem_fn<bool (tube_d原创 2020-06-23 21:02:59 · 412 阅读 · 0 评论