Ubuntu 18.04 安装CppAD 与 Ipopt避坑指南
引言师兄领进门,避坑靠个人。一篇避坑指南送给大家。。关于 CppAD的介绍:点击此处重点介绍下Ipopt的安装:参考1,参考2避坑提示:1. 首先,需要安装好HSL:下载与安装方法:点击此处不然如果直接安装Ipopt,在make test时,各个TEST不会成功,会提示缺少libhsl.so。文件的软连接成和移动方式可以参考上面的参考2,具体移动到的位置和需要移动什么查看参考1关于参考1里的命令ldconfig跟参考2里面的修改环境变量,已经在上一篇安装PCL时有提到。可以选择自己合
复制链接