Ubuntu20.04 在QT creator中使用PCL，用cmake编译

由于需要做个简单操作界面，因此安装QT5。。.

1. Cmake 文件
   主要是将PCL的CMakeLists.txt内容复制到QT的CMakeLists.txt中。
   需要注意的是，链接动态库需要稍微变动一下，不是纯复制了，是把${PCL_LIBRARIES}加入进去。
   例如：

target_link_libraries(pcl_test PRIVATE Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Widgets ${PCL_LIBRARIES})

2. 报错
   在QT creator里面编译点云测试文件的时候进度在约三分之一不动了。
   然后尝试终端手动cmake，才发现这个问题。
   显示：

/usr/include/boost/type_traits/is_empty.hpp:78: Parenthesis/brace mismatch between #if and #else branches; using #if branch

3. 解决
   大概是说括号不对称，以前也遇到过boost里面，一个文件的大括号逻辑不对。
   这回打开看，发现是100行的BOOST_STATIC_CONSTANT这里缺了小括号，加上就好了：