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古月居movit+gazebo联合仿真报错:[ERROR] [1691566102.502902346, 40.748000000]: Unable to identify any set of..
古月居movit+gazebo联合仿真报错:[ERROR] [1691566102.502902346, 40.748000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ]原创 2023-08-09 15:33:35 · 197 阅读 · 0 评论 -
ros运行python文件时的绝世bug!!!
roslaunch报错:/usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directoryRLException: unable to launch xxxx : Permission denied解决办法原创 2023-08-02 15:24:06 · 316 阅读 · 0 评论 -
ROS-Noetic安装Cartographer,复制粘贴流,方便快捷
方便快捷安装cartographer原创 2022-07-08 13:17:00 · 1371 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04-ROS-Noetic安装教程及python兼容性解决办法
一、ROS-Noetic的安装1. 换源,使用清华源2. 设置密钥3. 安装4. 安装依赖(官方教程:https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu。只有上面三步,但是为了保险,建议加上后面的步骤)这里的正常步骤是sudo rosdep init接rosdep update完成依赖安装,但是国内几乎做不到,所以采用另外的方法。a. 安装python依赖b. 下载依赖包c.修改20-default.list(xxx改为自己的用户名)替原创 2022-07-07 13:36:23 · 3306 阅读 · 3 评论 -
联想R7000+Ubuntu18.04 安装CUDA+cuDNN+Tensorflow合集(提供云盘资源和加速指南)亲测
安装CUDA主要参考博客:https://blog.csdn.net/xiaozi_001/article/details/103201489第一步:查看显卡型号#没有显卡驱动$ ubuntu-drivers devices#有显卡驱动$ nvidia-smi 第二步:选择合适的显卡驱动安装(这里我选择r7000支持的最低版本440)$ sudo apt-get install nvidia-driver-440-server 第三步:安装cuda# 1、安装CUDA 10.0.原创 2021-01-13 22:08:04 · 471 阅读 · 0 评论 -
联想R7000安装ubuntu18.04+ubuntu基本开发配置+ROS开发配置,各种问题在线更新中...
联想R7000安装ubuntu18.04+ros+turtlebot+vim+ubuntu基本开发配置1.制作一个系统U盘2.关机按F2进入BIOS,修改显卡选项为核显模式,禁用安全启动3.关机按F12进启动选项,选择U盘启动4.安装(建议安装中文版,自带中文输入法很方便),建立/、swap、/home分区,等待安装5.启动卡住后按Alt+Ctrl+F2进入命令行模式,修改/etc/default/grub文件中的quiet splash,修改为quiet splash nomodeset, 保存原创 2020-12-30 16:17:01 · 1717 阅读 · 3 评论 -
rostopic Subscriber 使用c++类编程实现--ros记录(二)
rostopic Subscriber 使用c++类编程实现–ros记录(二)代码的功能:在ros中实现自定义话题的订阅。用户可以通过生成不同的订阅者对象,实现不同的话题订阅。#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/UInt8.h>class Topic_Subscrib{public: Topic_Subscrib(std::string sub_name);private: void subCallback(c原创 2020-11-12 22:17:19 · 341 阅读 · 0 评论 -
rostopic Publisher 使用c++类编程实现--ros记录(一)
rostopic Publisher 使用c++类编程实现–ros记录(一)代码的功能:在ros中实现自定义话题的发布。用户可以通过生成不同的发布者对象,实现不同的话题发布,以及通过publish方法自由的发布定义类型数据。#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/UInt8.h>class TopicPublish{public: TopicPublish(std::string pub_name); void p原创 2020-11-11 21:10:58 · 672 阅读 · 0 评论