第一次使用HAL 库开发STM32 SPI程序遇到的问题和体验

本文介绍了使用HAL库开发STM32 SPI程序时遇到的初始化、读写操作及GPIO模拟SPI的问题,并给出了相应解决方案。通过学习,理解了HAL_SPI_TransmitReceive函数在SPI通信中的作用,以及为何在有SPI资源的情况下不应使用GPIO模拟SPI。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32

第一章 第一次使用HAL 库开发STM32 SPI程序遇到的问题和体验


提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档


前言

提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:

HAL库使用非常方便,使用HAL开发STM32 SPI程序


遇到的问题:

1.SPI初始化问题

以SPI1为例,MX_SPI1_Init()以后,是否还需要HAL_SPI_MspInit,因为开始的时候以为调用MX_SPI1_Init()没有初始化用的gpio pin,还需要使用HAL_SPI_MspInit初始化GPIO,后来发现MX_SPI1_Init()自己就会调用HAL_SPI_MspInit,不需要用户重复调用。

2.SPI读写问题

SPI的读写问题,以前对SPI不太熟悉,对SPI通信方式不太了解,看到一些SPI 例程使用HAL_SPI_TransmitR

以下是使用STM32 HAL库和CubeMX配置SPI DMA的步骤: 1. 在CubeMX中打开“Pinout”选项卡,选择SPI引脚并将其分配给SPI功能。 2. 打开“Configuration”选项卡,选择SPI配置并设置以下参数: - Mode:选择SPI的模式(主机或从机)。 - Data Size:选择SPI数据的位数。 - First Bit:选择发送的第一个位是最高位还是最低位。 - Clock Polarity:选择时钟极性(高电平或低电平)。 - Clock Phase:选择时钟相位(第一个时钟转换的边沿)。 - NSS:选择NSS信号的类型(硬件或软件)。 - Baud Rate Prescaler:选择SPI时钟的分频器。 3. 在“Configuration”选项卡中,打开“DMA Settings”并启用SPI的DMA。 4. 在“DMA Settings”中,设置以下参数: - DMA Request:选择DMA请求号。 - Direction:选择DMA传输的方向(从外设到内存或从内存到外设)。 - Buffer Size:选择DMA传输的数据大小。 - Priority:选择DMA传输的优先级。 - Mode:选择DMA传输的模式(循环或单次)。 5. 在代码中,在SPI初始化后,启用DMA传输并开始传输数据: ```c /* SPI DMA Initialization */ HAL_DMA_Init(&hdma_spi); __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmatx, hdma_spi); /* Enable SPI DMA TX request */ SET_BIT(hspi.Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN); /* Start DMA transmission */ HAL_DMA_Start_IT(&hdma_spi, (uint32_t)txBuffer, (uint32_t)&hspi.Instance->DR, bufferSize); ``` 在上述代码中,`hdma_spi`是DMA句柄,`hspi`是SPI句柄,`txBuffer`是要传输的数据缓冲区,`bufferSize`是数据大小。 以上就是使用STM32 HAL库和CubeMX配置SPI DMA的步骤。
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