点云滤波算法大全

passthroght直通滤波器

原理：把点云某个轴某个范围内的点云去掉
pcl用法：
设置录波器对象，设置轴，范围，是否保存范围内点云，执行滤波

VoxelGrid体素滤波器

原理：PCL中的VoxelGrid滤波器是一种常用的点云降采样方法，也可以用于消除噪声和减少点云数据量。它将点云划分为一个个小的立方体（体素），并对每个体素内的点进行采样或统计。
pcl：录波器对象，设置点云，体素大小，执行滤波。

uniformsampling 均匀采样

原理：
pcl：

统计滤波器

半径滤波器

条件滤波器

索引提取

投影滤波器

模型滤波器

双边滤波

对点云起到平滑，去除差异性较大的点