Halcon 根据颜色来提取想要的目标对象

*关闭已经打开的窗口
dev_close_window ()

*打开新窗口
dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)

for i := 1 to 2 by 1
    *打开一张图像     
    read_image (Image, 'cable' + i)
    
    *获取一个三通道图像里的每个通道的图像数据
    decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
    
    *将RGB三通道数据转化为HSV色彩空间的三通道图像数据
    trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')
    
    对HSV图像中的饱和度通道进行阈值操作
    threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)
    
    *获取上述阈值操作后区域中的色调通道图像数据
    reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)
    
    *对上述色调通道图像数据进行阈值处理
    threshold (HueHighSaturation, Yellow, 20, 50)
    
    *获取区域里连接的组件
    connection (Yellow, ConnectedRegions)
    
    *保留ConnectedRegions里的最大的区域
    select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 0)
    
    *对SelectedRegions进行闭运算操作
    closing_circle (SelectedRegions, Yellow, 3.5)
    
    *将Yellow区域里的图像剪切出来
    reduce_domain (Image, Yellow, ImageReduced)
    
    *显示图像
    dev_clear_window()
    
    dev_set_color ('white')
    
    dev_set_draw ('margin')
    
    *显示黄色的电线
    dev_display (Image)
    
    dev_display (Yellow)
    
    stop ()
endfor