ROS智能机器人
记录在机器人调试过程中的一些历程以及相关知识,以便后期回顾查阅
日月明明~
本人博客为了自己日后查看,若侵即删!
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ESXI ubuntu18.04/20.04直通显卡
原创 2023-12-13 20:54:14 · 83 阅读 · 0 评论 -
gazebo中导入官方库
gazebo中导入官方库原创 2023-09-13 15:29:44 · 154 阅读 · 0 评论 -
查看bag文件内topic对应的frame_id
原创 2023-09-05 15:50:48 · 159 阅读 · 0 评论 -
OpenCV相关问题
OpenCV相关问题原创 2023-08-31 13:57:41 · 52 阅读 · 0 评论 -
ros 里程计节点以及相关知识
obot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包,通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合,来估计平面移动机器人的真实位置姿态。,因此我们自己的程序中就不用发布了,否则会出现冲突(在tf树中是不能构成回路的,只能有一个父坐标系,但是可以有很多子坐标系 )。一般地盘文件bringup中:riki_base_node这个节点,这个节点是算电机里程计;原创 2023-07-26 17:05:54 · 166 阅读 · 0 评论 -
rosserial协议通信--向ros写调用过程和读取数据调用过程
rosserial协议通信--向ros写调用过程和读取数据调用过程原创 2023-07-10 22:07:03 · 267 阅读 · 0 评论 -
ROS/AMCL实现初始化粒子撒满整张地图和分步收敛
ROS/AMCL实现初始化粒子撒满整张地图和分步收敛原创 2023-06-02 19:46:58 · 244 阅读 · 0 评论 -
ROS-RViz-多点导航交互界面
ROS-RViz plugin-多点导航交互界面rviz_navi_multi_goals_pub_plugin基于arbotix仿真测试move_base多点导航任务—video原创 2023-05-31 15:42:31 · 626 阅读 · 0 评论 -
基于gazebo搭建仿真机器人环境
基于gazebo搭建自己的仿真机器人环境给模型添加多线激光雷达原创 2023-05-30 19:03:38 · 383 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下cmake+cuda+cudnn+tensorRT开发环境配置
Ubuntu aarch64/x86_64 opencv cmake Tensorrtubuntu下cmake+opencv+cuda+cudnn+tensorRT开发环境配置原创 2023-05-07 20:22:07 · 134 阅读 · 0 评论 -
查看slam系统各个模块的运行时间
查看slam系统各个模块的运行时间原创 2022-10-25 19:06:32 · 317 阅读 · 1 评论 -
rosbag操作
rosbag简单操作原创 2022-09-24 20:10:39 · 71 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人里程计
ROS机器人里程计原创 2022-09-10 21:40:04 · 418 阅读 · 0 评论 -
ROS中路径规划、全局代价地图、局部代价地图\Navigation功能包
ROS中路径规划、全局代价地图、局部代价地图原创 2022-09-09 21:17:44 · 2733 阅读 · 0 评论 -
ros中的PCL库时会遇到lz4 冲突问题
ubuntu18.04 error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’原创 2022-09-06 14:23:46 · 209 阅读 · 0 评论 -
报错:error while loading shared libraries/不能链接到共享库 的解决方法
报错:error while loading shared libraries 的解决方法原创 2022-07-08 21:50:08 · 597 阅读 · 0 评论 -
linux双击执行sh脚本\开机自启动
linux双击执行sh脚本开机自启动原创 2022-06-05 12:24:10 · 362 阅读 · 0 评论 -
launch文件
launch文件原创 2022-06-05 11:29:57 · 44 阅读 · 0 评论 -
修改小车速度的参数文件
调整车辆前行速度原创 2022-04-21 14:23:10 · 82 阅读 · 0 评论 -
通过话题给小车单独发布速度
原创 2022-05-28 12:34:38 · 127 阅读 · 0 评论 -
opencv编译遇到问题
问题:Ubuntu编译过程中找不到opencv/cv.h文件解决办法:参考链接(https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/105204292)问题:Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found.解决办法:参考链接(https://blog.csdn.net/ayfen/article/details/12108原创 2022-05-21 08:49:51 · 310 阅读 · 0 评论 -
激光雷达的基础
可辅助参考的链接https://blog.csdn.net/try_again_later/article/details/105456252帮助理解原创 2022-05-17 22:34:04 · 107 阅读 · 0 评论 -
ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系
参考文章:https://www.cnblogs.com/dayspring/articles/10109260.htmlodomodom是一个很好的固定世界参照frame.机器人的姿态相对odom而言是随时间是经常可变,所以在长远中它不是一个好的全局参照系。但在某一时间点而言它相对机器人的位置是不变的。典型的 odom frame 是通过运动源来计算出来的, 例如轮子运动,视觉偏移等.;odom frame 的准确性使它在局部参照系中是很有用的。但是不适合作全局参照frame.base_li原创 2022-05-08 22:08:50 · 576 阅读 · 0 评论