基于gazebo搭建仿真机器人环境

已于 2023-05-31 16:03:06 修改
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分类专栏： ROS智能机器人 文章标签： 机器人
于 2023-05-30 19:03:38 首次发布
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在Gazebo中，文章详细介绍了如何为机器人模型添加多线激光雷达，利用八叉树技术建立地图，并实现基于此的地图路径规划和导航功能。此外，还探讨了如何创建包含移动行人的动态仿真环境，以增强仿真的真实性和复杂性。
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li_de_kun的博客
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基于gazebo仿真环境的移动机器人导航仿真
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Gazebo仿真环境的搭建
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《动手学ROS2》10.2 Gazebo仿真环境准备
生活不止眼前的苟且
05-31 3569
《动手学ROS2》10.2 Gazebo仿真环境准备 本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 10.2 Gazebo仿真环境准备 上节，小鱼介绍了机器人的导航，其中我们知道导航三大组件通过传感器从环境中获取数据，接着又通过执行器作用于机器人以改变环境数据。 所以在开始进行SLAM导航进行导航之前，我们要在Gazebo中建立一个测试的环境，其实也很简单，利用Gazebo的画墙
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Gazebo物理仿真环境搭建 实例
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以上就是使用ROS Gazebo搭建仿真环境，并利用Pure Pursuit和LQR算法进行路径跟踪的基本步骤。在实际应用中，你可能还需要考虑其他因素，如传感器仿真、动态模型的准确度、实时性能等。通过不断地迭代和优化，你的...
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