Bootloader通过USB虚拟串口在线升级

实验资料
USB从机驱动库,从STM官网下载USBCHO

USB例程,有虚拟串口,鼠标实验等USB的
USB的驱动库
在这里插入图片描述
USB虚拟串口移植:
1.在platform_config.h中添加你板子的芯片,将其他包含的头文件屏蔽掉
在这里插入图片描述
2.修改文件hw_config.c
(1).将库文件中原来的数据删除,定义自己创建的发送接收数据结构
在这里插入图片描述
发送数据的结构体,根据读写指的大小来确定buffer发送多少个字节出去
在这里插入图片描述
(2).屏蔽掉set_systim()函数
在这里插入图片描述
(3)添加两个中断服务函数
在这里插入图片描述
(4)将配置时钟的换掉
在这里插入图片描述
(4)添加进入低功耗代码
在这里插入图片描述
(5)离开低功耗模式
在这里插入图片描述
(6)配置唤醒中断和USB处理中断
在这里插入图片描述
(7).软件控制USB的连接和断开,是通过配置管脚上的1.5 K的电阻连接和断开。由于开发板是直接脸上了1.5k的电阻,所以无法通过软件去控制
在这里插入图片描述
(8)设置USB的断开连接
在这里插入图片描述
(9)添加一个将发送接收变量初始化和能打印串口信息的函数
在这里插入图片描述
(10)将接收到的数据放进定义好的数组(屏蔽掉的数定义接受协议,根据回车换行来判断数据有没有接收完毕)
在这里插入图片描述
(11)发送一个字节到USB虚拟串口的程序
在这里插入图片描述
(12)创建usb_printf函数,作用类似于串口的printf
在这里插入图片描述
(13).创建数据存放的数组。
在这里插入图片描述
编写main.c文件
(1)初始化USB虚拟串口
在这里插入图片描述
(2)接收字节的回调函数
在这里插入图片描述

(3)等待接收完毕,将存储在USB_USART_RX_BUF内的数据发送回上位机
判断接收完毕的标志:
当延迟10ms了,接收到的字节数还不会发改变时,则接收数据完毕

在这里插入图片描述
(4).将数据写入内部FLASH,要指定写入的趋势地址,BUFFER和长度

在这里插入图片描述
写FLASH操作
(1)先解锁
(2) 清除标志位
(3)擦除扇区
(4) 写入数据
(5)上锁
代码:
在这里插入图片描述
跳转程序
指定一个APP地址进行跳转,在APP程序里要设置中断向量的偏移
在这里插入图片描述
下载USB虚拟串口驱动
根据操作系统的版本来安装驱动
在这里插入图片描述

有没有想过,像使用U盘一样升级STM32固件,非常简单,非常方便 1: 插入电脑USB接口 2: 把升级固件拖到设备盘符 3: 升级完成 抛弃繁琐的USB DFU,抛弃落后的串口升级,让我们来谈谈U盘升级STM32 1. 为什么设计这个BOOT LOADER 在电子产品开发过程中,为了满足市场需要,经常是先开发出一个简单可用的版本,然后逐步迭代升级,修复bug,并增强系统功能 一个稳定,简单,安全的升级方式,就变得非常重要 对于嵌入式系统来说,常见的升级方式为 串口升级(私有协议或者X-Modem) USB升级(DFU) U盘升级(OTG) 网络升级 无线升级(OTA) 从技术来说,这几种升级方式大同小异,原理类似:都是一个Loader代理接收数据通道的数据,然后解密,烧录到FLASH中;但用户体验完全不同,拿串口升级来说,首先用户需要一个串口软件,然后对于没有硬件串口的PC来说,就需要一个USB串口设备,对于不同PC平台,串口软件就不一样,这需要学习成本,过程繁琐;所以在一些需要用户自行升级远程设备的情况下,即便是通过电话指导,80%的用户仍然不知道怎么升级,导致失败 USB的DFU升级,也是类似的问题,它设计的初衷就是面向专业用户的,而不是小白!所以需要安装DFU软件,按照手册来一步步升级 OTA升级和网络升级,体验好些,可用做到无感升级,但不适合所有场景 而U盘升级,用户学习成本最低,U盘大家都知道,然后拷贝一个Bin文件进去,插入设备,重启设备,就完成升级了,非常简单。类似的变种,比如手机升级,是最先进的,直接将手机模拟成U盘,然后用户拷贝数据到手机,重启就好了,非常简单 在嵌入式系统中,还没这么方便的升级手段,虽然ARM的Mbed有一种类似的固件更新功能,但它是专门为调试器设计的,不能内嵌到用户MCU中 所以,我将手机升级的方案引入到嵌入式系统中,从而为大家提供一个实现稳定,安全,零学习成本的升级方案 经过一段时间的学习研究,有了这个USB MSD Bootloader 2. 功能特点 只占用15K FLASH空间 简单易用,直接拖拽文件进行固件升级,无需任何专业知识 采用USB大容量设备类,不用安装任何驱动 支持各种系统(Windows/Linux/Mac/Android) 不用开发任何上位机,提高产品效率 支持各种加密算法(AES256等),轻松安全升级 自动识别Bin,Hex,自定义加密固件(后缀为sec)文件 支持MD5文件校验机制,保证固件升级的完整性 显示设备升级状态信息 支持长文件名升级 多种措施保证系统健壮性,保证Bootloader不会被误擦除,保证APP合法性 支持用户自定义加密算法和完整校验算法,极致安全 3. 系统原理 系统开机上电后,Bootloader接管系统,初始化USB硬件,等待USB连接 Bootloader在启动后1秒内,检测USB是否连接PC:如果连接PC,则进入固件升级模式,执行第3步;超时则跳转第8步,尝试执行用户APP Bootloader模拟成MSD设备,构建FAT16虚拟文件系统,U盘名为”Bootloader”,容量为100M,但具体实际可用空间,根据用户MCU来确定,建议不要复制除APP之外的无关文件 当用户复制文件到U盘时,Bootloader会判断文件后缀和判断文件size,如果size大于实际的MCU可用FLASH或者文件后缀不合法,则进入错误状态,更新状态文件,重新枚举USB 文件后缀和size通过检测后,Bootloader会截获PC发送文件数据流,并写入MCU 对应的Flash中 如果写入过程中出错,则终止操作,擦除APP内容,进入错误状态,更新状态文件,重新枚举USB 成功写入后,Bootloader更新状态文件,重新枚举USB,显示升级完成;但不会运行APP,只有拔掉USB后,再次重启,才会进入第8步,尝试运行APP Bootloader检查APP固件的栈和入口函数合法性,只有通过检测后,才开始执行APP。检测判断条件是栈指针必须在RAM地址空间内,入口函数地址必须处于THUMB模式,并LSB为1 停止USB设备,关掉所有的中断,执行APP,APP开始接管系统 4. 支持芯片 STM32F101/3/5/7 重点来了,点击下面链接,下载固件
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值