协整关系协整(Cointegration)理论是恩格尔(Engle)和格兰杰(Granger)在1978年提出的。平稳性是进行时间序列分析的一个很重要的前提,很多模型都是基于平稳下进行的,而现实中,很多时间序列都是非平稳的,所以协整是从分析时间序列的非平稳性入手的。
协整的内容是:
设序列X是 d 阶单整的,记为X∼I(d),如果存在一个非零向量β使得Y=βXt∼I(d−b),则称Xt具有 d, b 阶协整关系,记为Xt∼CI(d,b),则 β称为协整向量。
特别当 X 和 Y 都是一阶单整时,一般而言,X和 Y 的线性组合仍然是一阶单整的,但是对于某些非零向量β,会使得Y−βX∼I(0),此时非零向量 β称作协整向量,其中β中的每一项为 t 时刻的协整系数。通俗点说,如果两组序列都是非平稳的,但是经过一阶差分后是平稳的,且这两组序列经过某种线性组合也是平稳的,则它们之间就存在协整关系。
协整理论的意义在于:
1、首先,因为或许单个序列是非平稳的,但是通过协整我们可以建立起两个或者多个序列之间的平稳关系,进而充分应用平稳性的性质。
2、其次,可以避免伪回归。如果一组非平稳的时间序列不存在协整关系,那么根据它们构造的回归模型就可能是伪回归。
3、区别变量之间长期均衡关系和短期波动关系。
非平稳序列很容易出现伪回归,而协整的意义就是检验它们的回归方程所描述的因果关系是否是伪回归的,所以常用的协整检验有两种:Engel-Granger 两步协整检验法和 Johansen 协整检验法,它们二者的区别在于 Engler-Granger 采用的是一元方程技术,而 Johansen 则是多元方程技术,所以Johansen 协整检验法受限更小。
Engel-Granger 两步协整检验法EG检验的方法实际上就是对回归方程的残差进行单位根检验。
因为从协整的角度来看,因变量能被自变量的线性组合所解释,说明二者之间具有稳定的均衡关系;因变量不能被自变量解释的部分就构成了一个残差序列,这个残差序列不应该是序列相关的,也就是说残差应该是平稳的。所以EG检验一组变量是否具有协整关系也就是检验残差序列是否是平稳的。
Engle-Granger提出的两步法的步骤如下:
1、用 OLS 估计协整回归方程,从而得到协整系数: