c#垂直投影法_投影学

投影学

题解：本文命名《投影学》，是由于本文讨论投影的一些最基础的问题。

1 投影法

1.1投影的基本概念

投影，是一种通过降维的方法在平面上表示空间形体的办法。 在工程上，投影是一种光线照射下形体在地面或墙面上产生影子的模拟和抽象，通过形体轮廓点的一系列投射线与投影面交点的集合。19 世纪发展出投影几何(projective geometry )，是以综合法得到一些定性的关系，由此图示和图解空间形体。它是画法几何学的基础。 通过物体的投射线向选定的面投射且在该面上得到图形的方法叫投影法，它研究空间形体与其投影之间关系。根据投影法所得到的图形叫投影。 学习和掌握投影理论是实现空间到平面，以及平面到空间双向思维的过程。 投影的基本要素是：形体、投射线和投影平面。 工程图常用的投影方法有以下四种：多面正投影法、轴测投影法、透视投影法和标高投影法。 从投射线性质讲，分为中心投影(透视)和平行投影(正投影、轴测投影和标高投影)。 从平行投影角度，有正投影和斜投影。 正投影和标高投影可视作“精准”投影。这里的“精准”按不同的要求衡量。 轴测投影和透视投影可视作“视觉”投影。可以说仅用于“视觉”传递。

1.2空间表示

形体是空间的，图纸是平面的，在平面上表示一个空间形体是通过投影方法实现的，这是一种降维的表述。降维表述就会有信息缺失，因此，设法补充缺失的信息是降维方法的主要工作。 如笛卡尔直角坐标系一样，空间形体有三个独立的维度去描述，日常所说立方体的“长、宽、高”就是互相垂直的三个度量维度。正投影中用三个视图分别表示形体的三个方向(面)，轴测图用一个视图同时表示三直三面角，他们的目标都是要表达形体的三个方向(面)，表达形体独立的三个维度。 本文将分析正投影法、轴测投影法、透视投影法和标高投影法各自采取的空间表示策略。

2 正投影法

2.1为何三视图

空间形体是三维的，在平面上用三个视图分别去表达三个维度(尺寸)是很自然的想法。但细究起来，并非那么简单。 形体，都是在笛卡尔坐标系下表达的，看一下形体的构造规则： 两点决定一直线段- 有序封闭直线段决定一个平面。由此，点是决定空间形体的基础。 直线，两个点能唯一确定一直线段。点决定了，直线段也就决定了。 平面，由围成的直线确定。同样，组成平面边界的有序直线段一旦确定，平面也就确定了。 点，可表达成P(x,y,z) ，一旦x 、y 、z 确定，点就唯一确定了。投影是降维，从三维空间降为二维平面，所以，从理论上讲，点只需在两个垂直投影面上上的投影就能唯一决定一个点。例如H 面投影确定了x,y ，Z 面投影可确定z,x ，因此两个面的投影，P(x,y,z) 就可确定。 按照这个说法，理论上两个投影面就能表述空间形体了。那么，为什么一定要用三视图呢？ 考察图2-1 的情况，同时与H 面和V 面垂直的长方形面及三角形面，由于投影的积聚性造成空间不同面在同一投影面上产生相同的投影。在这种情况下，仅靠H 面和V 面上的投影，不能确定空间是长方形面或三角形面，甚至是其他的多边形。

图2-1 投影的积聚性造成空间不同面在同一投影面上产生相同的投影

这种“不确定性”出自何因？ 上述假设点决定线，线决定面的构造规则是建立在空间几何一一对应的基础上的，也是基于点与点投影是一一对应这个基础上的。然而，当直线段与投影面垂直时，这个一一对应基础被破坏了，因为此时直线段的两个端点积聚成同一个投影点，造成了空间两个端点只有一个投影点，点与投影间的一一对应规则被破坏。 图2-1 的例子中，如果对长方形面边界或三角形面边界的顶点加以标识(此时，他们的投影也有相应的标识了)，那么，尽管长方形面和三角形面在H 面和V 面上的投影是相同的，根据投影和顶点的标识，还是能够根据这两个(相同的)投影分别表示空间的长方形面和三角形面的。也就是说，理论上说，完全能够用两个视图表达空间形体。 问题是，用投影法描述形体只有“投影”，点的投影、线的投影、面的投影，没有形体构造关系的任何其他附加信息。设想借助于“顶点标识”(实际上是形体几何构造关系)这个外加的信息的两视图表达三维形体的“对顶点加以标识加投影的方法”篡改了仅用“投影描述空间形体”的投影法规则。 由此，要在平面上准确的表述任何一个空间形体，需要将二个投影面扩展到三个投影面，这就可以解释为什么要用“第三个视图”了，也即正投影法中用“三视图”来表述一个空间立体策略的缘由。而且因为三个投影面是互相垂直的，而空间直线或平面垂直于投影面而产生积聚“作废”了一个投影面，也仅仅只能“作废”一个投影面，另两个投影面能唯一决定空间直线或平面，因此，三视图表示空间形体的条件又是充分的。

2.2 投影体系

画法几何投影体系用三个互相垂直的空间平面，并将空间分成8 个部分，称为8 个分角。我国制图国家标准(GB/T14692-2008 和GB/T13361-2012 )规定采用第一分角作为投影体系(图2-2 )。第一分角投影体系正立的投影面简称为正面，用V 标记；侧立的投影面简称为侧面，用W 标记；将水平放置的投影面称为水平面，用H 标记。H 、V 和W3 个面两两互相垂直，其交线OX 、OY 和OZ 为投影轴，如果在OX 、OY 和OZ 三投影轴标出尺寸，那么三投影面体系就可构成一个空间直角坐标系，三个投影轴相当于三个坐标轴，三轴交点O 称为原点。 第一分角投影体系简称E 法，俄、英、德、法均采用E 法，而美、日、加拿大和澳大利亚等则采用第三分角投影体系，简称A 法。第三角画法的俯、仰、左、右视图靠近主视图的一边(里边)，均表示物体的前面，远离近主视图的一边(外边)，均表示物体的后面，与第一角画法的“外前，里后”正好相反(图2-3 )。从外前、里后对应的角度讲，似乎A 法更合乎人的感觉。 不管采用第一分角还是第三分角，以三面投影体系为主构筑正投影体系，在平面上表示空间物体就是正投影体系，在这三个正投影面上投影可从三个角度分别准确反映形体的形状和大小。

2.3 换面法

通过选择新的投影面，使空间形体的投影达到某一特殊要求的改变投影面方法叫做换面法。 例如，通过换面法求得空间直线段的实长。 当空间直线段与投影面不平行时，它在投影面上的投影将不反应空间线段的实长。如图2-4中AB与V面不平行，ABb'a'将成一个直角梯形，a'b'与AB的实长不相等。如果换一个同样与H面垂直，而与AB平行的V ₁面，那么，AB在V ₁面的正投影a ₁'b ₁'反应了AB的实长。

图2-4 换面法

换面法可归结到“向任意平面正投影的计算化”问题(参阅本文后面6.3 节)。

3 轴测投影法

3.1解析单面投影

前面说明了正投影法描述空间形体用三个视图的缘由，轴测投影法是用单面视图描述空间形体。同样，根据描述形体三个维度的基本点，单面投影需要在一个投影面上表述出三个维度。 立方体的一个角可以作为参考系。 立方体八个角中的一个角，它由互相垂直的三个面(三直三面角)构成，代表三个维度。因此，如果一个单面投影图能将一个立方体及他的一个角的空间感觉表达清楚了，那么就能将一个空间形体表达清楚了，就接近于人们的视觉习惯，形象、逼真，富有立体感。因此可以用简单的立方体作为样板或参考系。等轴测投影法就是根据从立方体一条对角线作为投射线方向引入的。 空间坐标系也可以作为一个参考系。 空间坐标系与立方体的一个角一样，也是一个三直三面角，而且，更能定量表述形体的尺寸。因此，将空间坐标系作为参考系，是一个更佳的选择。将空间坐标系和轴测坐标系之间的对应和转换关系搞清楚了，轴测投影体系也就搞清楚了。当然，从几何的不变性，形体以及在平面上表述形体的正视图、轴测图等并不依赖于坐标系。 目前的轴测投影是因“ 立方体