本节要点
· 了解I/O 信号分类
· 掌握Set、Reset、WaitDI、SetDO、PulseDO 指令的使用
要点解析
(1)I/O 信号分类。
I/O 信号分类见下表。
I/O 信号分类
![fb141b0202380519a96df48bd097e467.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9bd834e06733565654d2dc271e65e8d5.jpeg)
(2)Set 指令:设置数字输出信号。
Set 用于将数字输出信号的值设置为 1,即打开数字输出信号,其指令示例如下图所示。
![831e3b8e44f93d06e2927264da5e3255.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6a2e5a68701020d32e6a1a496adec5d6.jpeg)
Set指令示例
(3)Reset指令:重置数字输出信号。
Reset 用于将数字输出信号的值重置为 0,即关闭数字输出信号,其指令示例图如下图所示。
![2a26f395323153e3937f457960c97d78.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c69dba3a3825ff677e83d0d5bc01ce74.jpeg)
Reset 指令示例
(4)WaitDI指令:等待直至已设置数字输入信号。
WaitDI 用于一直等待数字输入信号,当等待信号条件成立时执行下面程序,否则一直等待,其指令示例图如下图所示。
![0fc2e042fd79395699232029697fb2ab.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/26f82873b466fd46b397fe81035e7f30.jpeg)
WaitDI 指令示例
(5)SetDO指令:改变数字信号输出信号值,0 或者1,其指令示例图如下图所示。
![90856fb56dd4fcfde29a124ea2343f36.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6fea56c95c36f4c8031a15912645a400.jpeg)
SetDO指令示例
(6)PulseDO指令:数字信号脉冲输出。
指令格式为PulseDO+脉冲宽度+输出脉冲信号,其中脉冲宽度单位为s,其指令示
例图如下图所示。
![3bbe03b4c55777bc54bfe045ac9da053.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fa6e396a32aeb5c8fc4d89c3764721e0.jpeg)
PulseDO 指令示例
操作步骤
>>>>程序编辑
程序编辑的操作步骤见下表。
程序编辑操作步骤
![2ff02c8d64be30ee4432b6a70e928927.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0acb60d77e47ca882471eb7493d581d3.jpeg)
![aac8ed79f3e75e3c0a3a92d192895821.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/165ea422d8046dd1438258a93bddd51e.jpeg)
![24f15b4efb1ce5b97a8b50de6f70d634.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b270d54b8c54019138862400f381a3be.jpeg)
![bd05bfbc9cbfca0583509a900f7311de.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a29331b53e1ba8223c512bb60b1e0e64.jpeg)
![d6a0b332b651cbb44c7f36c27c1ebcf0.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a7a4a626ca1252943b156acdd0a4a08b.jpeg)
>>>>程序调试
程序调试的操作步骤见下表。
程序调试操作步骤
![d0b86ff121284da2c15f96c0332a899b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/93964de048baced3c50c5c68f1bbbab7.jpeg)
![b02d34ab4b1774687a9cf203933593ba.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/dab860033b17c643f9ecd0b17894d13a.jpeg)
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