前驱和后驱什么意思_电动车的电机为什么都是装在后轮上,而不是装在前轮上?...

两轮电动车作为我们常见的代步工具,但是大家有没有发现不论是电摩还是电动自行车,只要是轮毂电机那种,基本都是把电机装在后轮,那为什么不把电机装在前轮呢?今天就来跟大家分析一下。

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一、控制车身平衡

轮毂电机重量多在10公斤以上,对电动车重心影响很大。人是坐在车身中间并靠前位置的,电动车重心本身就是靠前的,如果还在前轮加一个那么重的电机,势必导致重心前移,车子在行驶的时候会出现头重脚轻的情况,容易出现翻车。

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电动车轮毂电机装在后轮则将电动车重心后移,使得前后平衡,我们在骑行的时候就不会有头重脚轻的感觉了。

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二、后驱更容易控制方向和转弯

前面加了一个那么大的电机,电动车的车头本身比自行车的就要重,这样无疑加重方向把的负担,使得转弯更加不方便,容易出现交通事故。而后驱的电动车则不会出现这个问题。

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三、前驱车型起步太快,容易窜出去。

前驱的车型一般使用比较小的电机,起步速度比较慢,适合爬坡的时候助力使用。而现在电动车电机功率小则400W,大则几千瓦,起步速度非常快,如果装在前轮,动力输出非常快,没有丝毫的缓冲,很容易就窜出去了。装在后轮的时,由于前轮是有阻力的,因此会有一个缓慢起步过程,这样不容发生危险。

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四、前驱的车型更容易磨损刹车。

我们现在车型基本是配置前碟后刹,为什么这么配?主要是车辆重心都在前轮,碟刹可以更好的控制车速,后轮装鼓刹,使得前后轮不会同时抱死,就会减少侧翻事故的发生。如果前轮装电机,无疑加重了车辆的负担,使得刹车磨损更加严重。

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好了,以上四点就是为什么厂家要把电机装在后轮而不是前轮的原因了,各位,你是怎么看的呢?想了解更多电动车小知识可以关注我哦!

### Carsim 中设置输入动力矩前轮转角的方法 #### 1. 动力矩的设定方法 在CarSim环境中配置动力矩通常涉及以下几个方面: - **定义动模式**:首先,在仿真环境内需指定车辆采用何种动方式(前置前驱FF、后置后FR等),这决定了哪些车轮会受到动力的影响。对于电动车辆而言,可能还需要考虑电机参数以及其与轮胎之间的传动关系。 - **应用动力矩**:为了向特定车轮施加力矩,可以通过VS命令接口实现自定义控制逻辑。具体来说,利用MATLAB/Simulink中的S函数或者MATLAB Function模块编写相应的算法,并将其链接至CarSim模型中负责传递指令的部分。例如,当希望模拟加速过程时,则应按照时间序列逐步增加目标车轮上的正向力矩值[^1]。 ```matlab % MATLAB代码片段用于生成随时间变化的动力矩信号 time = linspace(0, 10, 1e3); % 创建一个从0秒到10秒的时间向量 torque_profile = sin(time * pi / 5) .* (time >= 2 & time <= 8); % 设定一个简单的正弦波形作为示例 ``` #### 2. 前轮转角的调整策略 针对前轮转角的调节同样依赖于VS命令的支持,允许开发者灵活地改变行驶方向而不必受限于预设条件。以下是操作指南的关键要素: - **理解转向机制**:依据描述,转向被定义为相对于车身纵向轴线测量得到的角度差值。这意味着只要能够精确计算出期望达到的新位置所对应的偏航角度增量Δψ,就能据此推算出所需的瞬时前轮转动幅度δ_f。 - **实施转向动作**:借助VS命令提供的APIs可以直接作用于单侧或多侧前轮上执行即时性的角度变换。值得注意的是,考虑到实际物理特性,建议引入平滑过渡处理以避免突兀的变化给系统带来不必要的冲击或振荡现象[^2]。 ```c++ // C++伪代码展示如何平稳更新前轮角度 double target_angle = calculateTargetAngle(); // 计算理想的目标角度 for(double t=currentTime; t<=finalTime; ++t){ double current_angle = getCurrentWheelSteeringAngle(); setFrontWheelsSteeringAngle(smoothTransition(current_angle, target_angle)); } ```
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