前言
CarSim的help文档包含了车辆模型中详细的介绍,在主界面下,点击help,会自动打开该界面的帮助文档如下:
CarSim车辆模型,包含如下几个方面:
整车参数、空气动力学、传动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、轮胎,如下界面:
整车参数
空气动力学
传动系统
可以选择如下方式:
1、速度控制
该方式无传动系统,无法做动力性、经济性的仿真,适用于操纵稳定性的仿真
2、前驱
3、后驱
4、四驱
5、AVL Cruise驱动
前驱和后驱
前驱和后驱基本一致,以前驱为例
发动机
图中标红的位置,需设置的参数如下:
1、发动机扭矩和发动机转速、节气门开度之间的关系
2、是否考虑节气门的延迟
3、燃油消耗和发动机转速、节气门开度的关系
4、曲轴转动惯量
5、怠速转速
变矩器
通过如下界面切换变矩器和离合器
图中标红的位置,需设置的参数如下:
1、系数K(发动机转速/sqrt(发动机扭矩))的倒数和转速比的曲线
2、扭矩比和转速比之间的关系曲线
3、输入、输出轴的转动惯量
离合器
图中标红的位置,需设置的参数如下:
1、离合器能传递的最大扭矩和离合器控制信号直接的关系曲线
2、离合器结合和分开的延迟
3、输入、输出轴的转动惯量
变速箱
参数对应如下:
差速器
需设置的参数如下:
四驱
相比较前驱,多一个分动器
分动器
分动器参数如下: