matlab里输出一组坐标值,在 Matlab 的 Simulink 中实现按时间输出坐标

简述：在Simulink搭模块中，通过自编函数，实现在给定时间输出相关值(以坐标为例)。

方法：将Sources -> Clock 作为输入；即输入为时间 t 。

选择User-Defined Functions -> MATLAB Function ，写入相关函数;

例如：前10秒输出的是第一个坐标a1，10-20秒输出a2.以此类推

需要注意的是，要初始化输出值y1，这样在不符合条件的情况下有值可以输出。

funciton y1=fcn(t)

y1 = [0; 0; 0];

a1 = [1 2 3]';

a2 = [4 5 6]';

a3 = [7 8 9]';

a4 = [10 11 12]';

a5 = [13 14 15]';

A = [a1, a2, a3, a4, a5];

if t <= 10

y1 = A(:, 1);

elseif t <= 20

y1 = A(:, 2);

elseif t <= 30

y1 = A(:, 3);

elseif t <= 40

y1 = A(:, 4);

elseif t <= 50

y1 = A(:, 5);

end

框图如下：

可以通过设置时间进行检验：