Matlab Simulink利用logging data来实时记录数据并后处理

使用logging data来记录数据

这篇文章介绍如何在仿真过程中记录想要的数据。仿真过程中可以用scope示波器来实时查看数据，但有时候 我们希望能把过程中的数据记录下来，便于后续进行分析、画图、处理、存储等功能。这时候，可以采用simulink的logging data功能。下面介绍如何应用该方法：

配置logging data

（1）在Simulink中，快捷键Ctrl+E，打开Configuration Parameters对话框。
（2）在图中2处修改你想要的信号记录的名称，如本文改为car_logsout。该名称后续可用来读取记录的信号数据。
（3）其他的默认即可，如果想修改可以参阅matlab help文件来了解各个修改项的含义。

选取待记录的信号

（1）在simulink模型中，选中某个想要记录的信号，双击该信号，输入信号的名称，如本文中的VwFL信号

（2）选中该信号后，右键单击然后选中“Log Selected Signals”，这时Simulink模型中，待记录的信号出现了一个蓝色的wifi标志：

读取或访问记录的信号

1. 仿真过程中，信号会记录在workspace工作区。仿真完成后，可以对记录的信号进行读取。
2. Simulink实际上是 将信号记录数据保存在 Simulink.SimulationData.Dataset 的对象中。该对象是一个 MATLAB 工作区变量。信号记录变量的默认名称为 logsout；本文中修改为了car_logsout。
3. 记录信号的数据实际上有两种格式，一种是 MATLAB timeseries ，另一种是 timetable 元素，默认是前者。
4. 可以通过编程脚本方式访问数据。要访问 信号（即Dataset 对象）的元素，使用{}的索引。
   例如，可以使用car_logsout{1}访问 car_logsout信号记录 Dataset 对象的第一个元素。本文中，如仿真结束后，在matlab命令行中输入

car_logsout

得到如下的信息。

注：在本文例子中，用了level2 s function，仿真后工作区中的数据是out，因此需要输入

out.car_logsout

5. 使用大括号 { } 来访问某个信号：
   A： 系统采用Simulink.SimulationData.Dataset 对象来存储记录数据。
   B：利用numElements 来获取元素的个数

   num_elements = logsout.numElements

   C：利用getElement来获取元素，通过index或名字
   Use to access elements by index or name.

   element1 = logsout.getElement(1);
   element2 = logsout.getElement(‘x1’);

   E： 利用 plot 来画出元素与时间的曲线：

   plot( ds );

例子

本文采用的例子中，信号记录名称改为car_logsout，共记录了22个元素（信号或变量）。由于simulink模型中含有level2 的s函数，仿真完成后，工作区中数据集名称为out。访问car_logsout需要用out.car_logsout。

element_VwFL = out.car_logsout.getElement('VwFL');
plot(element_VwFL.Values);

得到如下图：